ردیابی وتخمین تغییرات شبکه ریلی راه آهن بوسیله فیلتر پارتیکل

تصاویر به دلیل گستردگی، تنوع طیفی، ارزانی و در دسترس بودن، از قابلیتهای ویژهای برای جمعآوری اطلاعات در مطالعه سطح زمین و عوامل تشکیلدهنده آن برخوردار میباشند. از همین رو سیستمهای خودکار و نیمه خودکارمختلفی جهت استخراج اطلاعات مفید از این تصاویر ارائه شده است که عمده این روشها اززمینه های فعال در حوزه پردازش تصویر به شمار می رود. در این خصوص، یکی از مهمترین کاربردهای تصاویر سنجش از دور، استخراج شبکهریلهادر راه آهن میباشد که کاربردهای فراوانی دارد. هدف این مقاله دستیابی به یک روش نیمه خودکار برای استخراج مسیر ریلها درمناطق بین شهری جهت کنترلترافیک و به هنگامسازی آنها میباشد. با توجه به اینکه در مناطق شهری موانع متعهددی در آشکارسازی ریل وجود دارد، تلاش کردهایم با استفاده از ویژگیهای ریل روشی نوین برای استخراج ریلها ارائه نماییم. برای این کار هم ازروش تطهیق پروفایل که برای ردیابی ریلها به کار میرود یک مجموعهی از پروفایلها تعریف کردهایم. ، این مجموعه از پروفایلها را در جهت ریل قرار داده و در هر مرحله یک پروفایل را به عنوان خط مرکزی ریل انتخاب می نماییم. باتوجه به نزدیک بودن سطوح خاکستری پیکسلهای مجاور در قسمتهای مختلف ریل، از معیار واریانس برای انتخاببهترین پروفایل استفاده مینماییم. این مجموعه قادر بود ریلهای مناطق بیابانی را ردیابی نماید. روش پیشنهادی از جمله روشهای نیمه خودکار به حساب میرود که در آن نقطه شروع اولیه توسط کاربر به عنوان ورودی به سیستمداده میشود و مهتنی بر ردیابی عمل میکند. در ادامه برای حذف نویز و مشکلات احتمالی از فیلترهای بیز نظیر فیلتر کالمن تعمیم یافته و فیلتر ذرهای که به طور عمده در ردیابی ریل به کار میروند را به سیستم اضافه کردهایم تا قابلیتاطمینان سیستم را افزایش دهیم. نتایج شهیهسازیهای مختلف نشان دادند، با وجود حجم محاسهات کم و سادگی روش ارائه شده، میتوانیم امیدوار باشیم با استفاده از این روش، می توانیم بر مشکلاتی ازقبیل نویز ومشاهده انشعابهاومشکلات آنها فائق شویم

Keywords:

استخراج ریلRail extraction , فیلترپارتیکل Particle filter , فیلترکالمن توسعه یافته