ارائه روشی برای تخمین وضعیت هلیکوپتر کوادروتور مبتنی بر فیلتر کالمن- بوکی

کوادروتور به عنوان نوعی از وسایل هوایی بدون سرنشین توجهات محققان بسیار زیادی را به خود جلب کرده است و این به خاطر آئرودینامیک ساده و دینامیک پیچیده آن است. در این مقاله طرحی کلی برای تخمین وضعیت کواردوتور بر پایه فیلتر کالمن - بوکی پیشنهاد شده است این فیلتر قابلیت پیاده سازی در سیستم های پیوسته خطی جهت تخمین حالت های نویزی را دارد روش تخمین وضعیت پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی های متعدد در MATLAB اعتبار سنجی شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب و همگرایی نتایج تخمین وضعیت کوادروتور را نشان می دهد.

ارائه روشی برای تخمین وضعیت هلیکوپتر کوادروتور مبتنی بر فیلتر کالمن- بوکی Keywords:

پرنده بدون سرنشین , کوادروتور , فیلتر کالمن , فیلتر کالمن - بوکی

ارائه روشی برای تخمین وضعیت هلیکوپتر کوادروتور مبتنی بر فیلتر کالمن- بوکی authors

علی سرهنگ زاده

دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران- لویزان

علی محمدی

دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران- لویزان

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

M. Wierema, "Design, Implementation and Flight Test of Indoor Navigation ...

Mokhtari, A. and Benallegue, A., "Dynamic Feedback Controller of Euler ...

T. Bresciani, "Modelling, Identification and Control of a Quadrotor Helicopter, ...

_ _ Meso-Scale Fligh ...

I. Kroo, and F. Prinz, "The Mesicopter: A Meso-Scale Flight ...

_ _ _ _ "Quadrotor Helicopter Flight Dynamics and Control ...

S. Bouabdallah, "Design and Control of Quadrotors with Application to ...

S. Bouabdallah and S. R. Murrieri, "Towards Autonomous Indoor Micro ...

S. Bouabdallah and R. Siegwart, "Backstepping And Sliding- ...

_ _ _ "Quadrotor Using Minimal Sensing For Autonomous Indoor ...

_ _ _ _ Robotics and Automation, ICRA _ Vol.5, ...

S. Bouabdallah and S. R. Noth, "PID Vs LQ Control ...

S. Bouabdallah and R. Siegwart, "Towards Intelligent Miniature Flying Robots, ...

P. Pounds, R. Mahony, and P. J. Hynes, "Design of ...

J. Fowers, K. D. Lillywhite, A. W. Dennis, and J. ...

G. Fay, "Derivation of the Aerodynamic Forces for the Mesicopter ...

_ _ Control of a Quad- Rotor Robot, " pp. ...

Songlai Han and Jinling Wang (2011). A Novel Method to ...

Raphael Zimmermann, IMU Fused visual Feature Prediction and Pose Estimation. ...

_ _ _ Kalman Filter to The ...

F. E. Melo, K. H. Kienitz, Jose F. Basso Brancalion, ...

Dynamics Control and their Applications, pp. 946- 953, 2010. ...

نمایش کامل مراجع

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/332166

Document National Code:

NAEC02_036

Index date: 4 February 2015

How to cite:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the references section:

سرهنگ زاده، علی و محمدی، علی،1393،ارائه روشی برای تخمین وضعیت هلیکوپتر کوادروتور مبتنی بر فیلتر کالمن- بوکی،The Second Conference on New Achievements in Electrical and Computer Engineering،Juybar،https://civilica.com/doc/332166

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، سرهنگ زاده، علی؛ علی محمدی)
برای بار دوم به بعد: (1393، سرهنگ زاده؛ محمدی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:

Ranking of Malek-Ashtar University of Technology

Type of center: دانشگاه دولتی

Paper count: 12,348

In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

Related papers

مقاله فارسی "ارائه روشی برای تخمین وضعیت هلیکوپتر کوادروتور مبتنی بر فیلتر کالمن- بوکی" توسط علی سرهنگ زاده، دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران- لویزان؛ علی محمدی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران- لویزان نوشته شده و در سال 1393 پس از تایید کمیته علمی دومین کنفرانس دستاوردهای نوین در مهندسی برق و کامپیوتر پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله پرنده بدون سرنشین، کوادروتور، فیلتر کالمن، فیلتر کالمن - بوکی هستند. این مقاله در تاریخ 15 بهمن 1393 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1023 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که کوادروتور به عنوان نوعی از وسایل هوایی بدون سرنشین توجهات محققان بسیار زیادی را به خود جلب کرده است و این به خاطر آئرودینامیک ساده و دینامیک پیچیده آن است. در این مقاله طرحی کلی برای تخمین وضعیت کواردوتور بر پایه فیلتر کالمن - بوکی پیشنهاد شده است این فیلتر قابلیت پیاده سازی در سیستم های پیوسته خطی جهت تخمین ... . برای دانلود فایل کامل مقاله ارائه روشی برای تخمین وضعیت هلیکوپتر کوادروتور مبتنی بر فیلتر کالمن- بوکی با 7 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.