فیلتر ذره ای بازنمونه برداری اعتباری دنباله ای کوکی ASIR PF بر مبنای بهینه سازی ازدحام ذرات برای تخمین حالت سیستم غیرخطی

Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 719

This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

MHAA01_127

تاریخ نمایه سازی: 17 اسفند 1393

Abstract:

فیلترذره ای بازنمونه برداری اعتباری دنباله ای کمکی یک فیلتر بیزین بازگشتی برای سیستم های غیرخطی با نویز غیرگوسی می باشد که ازروش مونت کارلو برای محاسبه توابع چگای احتمال پسین استفاده می کند دراین فیلتر به منظور تخمین حالت سیستم ازمشاهدات فعلی برای تقریب تابع توزیع پیشنهادی استفاده میشود و باعث قرارگیری ذرات درنقاط بااحتمال بالا میشود مسئله ای که دراین فیلتر و فیلترهای ذره ای دیگر با آن مواجه هستیم مساله انحطاط ذرات است پدیده انحطاط سبب افزایش واریانس وزن ذرات بعدازگذشت زمانی میشود که درنتیجه باعث ایجادواگرایی درتخمین حالت میشود به منظور کم کردن این اثر ازالگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات استفاده می کنیم که باعث هدایت ذرات به سمت نقاط با تابع چگالی احتمال پسین بیشتر میشود

Keywords:

فیلترذره ای , تابع چگالی احتمال پسین , مونت کارلو دنباله ای

Authors

غلامرضا زارعی

دانشگاه صنعتی شاهرود

حیدر طوسیان شاندیز

دانشگاه صنعتی شاهرود

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • _ Gordon, N.J., Salmond, D.J., and Smith, A.F.M. «Novel approach ...
  • Musso, C., Oudjane, N., and LeGland, F. (201). "Improving regularized ...
  • Doucet, A., Godsill, S., and Andrieu, C. (2000). _ sequential ...
  • MacGinnity, S., and Irwin, G. W. (2000). "Multiple model bootstrap ...
  • Pitt, M., and Shephard, N. (1999). "Filtering via simulation: Auxiliary ...
  • Anderson, B.D.O., Moore, J.B., and Barratt, J. Optimal filtering. 1979. ...
  • Alspach, D. and Sorenson, HW. «Nonlinear bayesian estimation using gaussian ...
  • Doucet, A., Godsill, S., and Andrieu, C. _ sequential Monte ...
  • Doucet, A., Godsill, S., and Andrieu, C. _ sequential Monte ...
  • J. E. Handschin and D. Q. Mayne, «Monte Carlo techniques ...
  • H. Akashi and H. kumamoto, «Random sampling approach _ state ...
  • J. MacCormik and A. Blake, _ probabilistic exclusion principle for ...
  • J. Carpenter, P. Clifford, and P.fearnhead, "Improved particle filter for ...
  • P. D. Maral, «Measure valued processes and interacting particle systems: ...
  • Fearnhead, P. (1998). "Sequential Monte Carlo Method in Filter Theory." ...
  • Van Merwe Rudolph, Doucet Arnaud. The unscented particle filter. " ...
  • نمایش کامل مراجع