کنترل قطار معلق مغناطیسی به روش کنترل مدلغزشی دینامیکی
Publish place: The Second National Conference on New Technologies in Electrical and Computer Engineering
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 666
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IAUFASA02_043
تاریخ نمایه سازی: 17 اسفند 1393
Abstract:
سیستم تعلیق قطارمغناطیسی، سیستمی غیرخطی و ناپایدار است. در قطار معلق مغناطیسی به دلیل حرکت افقی قطار با سرعت زیاد عواملی مانند ارتعاش بدنه و نیروی مقاوم باد بر روی تعلیق قطار تاثیر میگذارند و کنترل چنین سیستمی را پیچیدهتر میکنند. افزایش سرعت قطارهای معلق مغناطیسی کنترل این سیستم را حساس تر و پیچیده تر نموده است. در این مقاله از روش کنترل مدلغزشی به عنوان یک استراتژی مناسب برای کنترل سیستم در حضور عدم قطعیت استفاده شد.یکی از مشکلات روش مدلغزشی ایجاد پدیده لرزش در سطح لغزش میباشد که سبب نوسانات کوچک در خروجی میگردد، لذا به منظور بررسی و مقایسه، روش مدلغزشی دینامیک مورد استفاده قرار گرفت. نتایج شبیهسازی با نرمافزار متلب در حضور اغتشاش و نیروهای خارجی و تغییر مرجع فاصله هوایی نشان میدهد که هر دو روش استاتیکی و دینامیکی، سیستم غیرخطی را پایدار میکنند، همچنین هر دو روش بدون فراجهش ردیابی مرجع را انجام میدهند. نشان داده شد که کنترلکننده مدلغزشی دینامیکی پدیده لرزش را حذف نموده و نیز در در برابر اغتشاشات مقاومتر از روش استاتیکی میباشد و انرژی کنترلی کمتریمصرف میکند
Keywords:
Authors
محمدعلی نکویی
عضو هیات علمی دانشکده مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
علی جوان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :