کنترل قطار معلق مغناطیسی به روش کنترل مدلغزشی دینامیکی

سیستم تعلیق قطارمغناطیسی، سیستمی غیرخطی و ناپایدار است. در قطار معلق مغناطیسی به دلیل حرکت افقی قطار با سرعت زیاد عواملی مانند ارتعاش بدنه و نیروی مقاوم باد بر روی تعلیق قطار تاثیر میگذارند و کنترل چنین سیستمی را پیچیدهتر میکنند. افزایش سرعت قطارهای معلق مغناطیسی کنترل این سیستم را حساس تر و پیچیده تر نموده است. در این مقاله از روش کنترل مدلغزشی به عنوان یک استراتژی مناسب برای کنترل سیستم در حضور عدم قطعیت استفاده شد.یکی از مشکلات روش مدلغزشی ایجاد پدیده لرزش در سطح لغزش میباشد که سبب نوسانات کوچک در خروجی میگردد، لذا به منظور بررسی و مقایسه، روش مدلغزشی دینامیک مورد استفاده قرار گرفت. نتایج شبیهسازی با نرمافزار متلب در حضور اغتشاش و نیروهای خارجی و تغییر مرجع فاصله هوایی نشان میدهد که هر دو روش استاتیکی و دینامیکی، سیستم غیرخطی را پایدار میکنند، همچنین هر دو روش بدون فراجهش ردیابی مرجع را انجام میدهند. نشان داده شد که کنترلکننده مدلغزشی دینامیکی پدیده لرزش را حذف نموده و نیز در در برابر اغتشاشات مقاومتر از روش استاتیکی میباشد و انرژی کنترلی کمتریمصرف میکند

Keywords:

قطار معلق مغناطیسی , تعلیق الکترومغناطیسی , کنترل مدلغزشی استاتیکی , کنترل مدلغزشی دینامیکی , پدیده لرزش