کنترل ردیاب مقاوم زیردریایی بدون سرنشین
Publish place: The Second National Conference on New Technologies in Electrical and Computer Engineering
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 851
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IAUFASA02_187
تاریخ نمایه سازی: 17 اسفند 1393
Abstract:
وسایل نقلیه دریایی خودکار از جمله کشتی ها و زیردریایی های بدون سرنشین به عنوان تجهیزات مهم و اساسی در صنایع دریایی به حساب می روند.طراحی کنترل کننده برای این نوع سیستم ها مسئله چالش برانگیزی به حساب می رود؛ چراکه،معادلات دینامیکی آن ها به صورتغیرخطی و متغیر با زمان بوده و امکان استخراج دقیق این معادلات، به دلیل وجود تأثیرات میرایی هیدرودینامیکی و همچنین جریانات آب، میسرنمی باشد. طراحی کنترل کننده بر اساس مدلی ثابت برای سیستم، منجر به کارایی محدود این نوع وسایل شده است. از اینرو، در این مقاله یک کنترل کننده ردیاب با درنظر گرفتن عدم شناخت دقیق مدل دینامیک یک ربات زیردریایی بدون سرنشین طراحی شده است. روش ارائه شده بر مبنای تکنیک کنترل مقاوم می باشد به طوریکه، بدون محدود کردن مدل نامعینی های موجود به شکل معادلاتی خاص، تنها کران بالایی برایاین نامعینی ها به عنوان اطلاعات معلوم لحاظ شده است. طرح ارائه شده پاسخ سیستم را بهبود داده و پایداری کلی آن را در حضور نامعینی هایمدل و اغتشاشات بیرونی تضمین می کند
Keywords:
Authors
احمد فروزان تبار
عضو هیات علمی گروه مهندسی برق دانشگاه علوم و تحقیقات فارس
محمد همراه
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهریز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :