بررسی عملکرد فیلتر کالمن توسعه یافته(EKF)و فیلتر ذره ای(PF)در تخمین فرآیندهای تصادفی با مشاهدات نویزی.

روح الله ویسی مارانتویی

بررسی عملکرد فیلتر کالمن توسعه یافته(EKF)و فیلتر ذره ای(PF)در تخمین فرآیندهای تصادفی با مشاهدات نویزی.

Publish place: The Second National Conference on New Technologies in Electrical and Computer Engineering

Publish Year: 1393

Type: Conference paper

Language: Persian

متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دانلود نمایند.

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/337631

Document National Code:

IAUFASA02_194

Index date: 8 March 2015

بررسی عملکرد فیلتر کالمن توسعه یافته(EKF)و فیلتر ذره ای(PF)در تخمین فرآیندهای تصادفی با مشاهدات نویزی. abstract

[توضیح سیویلیکا: به دلیل وجود مشکل در نمایش فرمولها، اصل مقاله از پایگاه سیویلیکا حذف گردید.] در این مقاله به تشریح فیلتر های کالمن توسعه یافته و فیلتر ذره ای از انواع فیلتر های بهینه پرداخته می شود. اساس طراحی این دو فیلتر به فیلتر های بیزین باز می گردد.هدف از تخمین بهینه تخمین تابع توزیع احتمال پسین می باشد.با تقریب آن با توزیع گاوسی محاسبات بسیار راحت تر میشود.میتوان در این حالت بجای محاسبه توابع ریاضی پیچیده مقادیر میانگین و اریانس را تخمین زد. سعی بر آن است که در ابتدا به بررسی مبانیریاضیاتی این فیلترها پرداخته شده سپس از طریق شبیه سازی در محیط نرم افزاری عملا تفاوتهای این دو فیلتر مشاهده گردد.فیلتر ذره ای با تولید واریانس کمتر عملا تابع چگالی احتمال نازکتری نسبت به فیلتر کالمن توسعه یافته تولید می نماید.بنابر این تخمین حاصل شده از آن بسیار دقیقتر می باشد که هدف نهایی از این مقاله نیز رسیدن به این واقعیت می باشدو در پایان کاملا آشکار خواهد شد که فیلتر ذره ای در یک شرایط برابر کاملا قویتر از فیلتر کالمن توسعه یافته اثر خواهد کرد

بررسی عملکرد فیلتر کالمن توسعه یافته(EKF)و فیلتر ذره ای(PF)در تخمین فرآیندهای تصادفی با مشاهدات نویزی. Keywords:

نویز ٬فیلتر کالمن ٬فیلتر ذره ای ٬روش مونت کارلو ٬مدل گاوسی

بررسی عملکرد فیلتر کالمن توسعه یافته(EKF)و فیلتر ذره ای(PF)در تخمین فرآیندهای تصادفی با مشاهدات نویزی. authors

روح الله ویسی مارانتویی

کارشناس ارشد مهندسی برق الکترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات کرمانشاه

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

Jazwinski, A.H _ Sto ch asticPro ceSSeS ndFiltering Theory.A Ca ...

Mayb eck, P.Sto chasticModels, Estima tiona ndControl, Volu me 2. ...

actionsofth eASME, Jou rn alofBasicEngin eering, 8 2 :35- 45، ...

e stimati onandco ntrol. IEEE Transactio nso nA utomaticC ontrol, ...

Th eoryofOp timalCon trol.An e rican E _ S evi ...

B e rnard o, ] _ M.andSnith, A. F.M.Bayesian Theory. ...

Rubin, D _ R. Bayesia nDataAnalysis. Cha pman&Hall, 1 995. ...

Liu, .S.Mon teCarloStra tegiesinScien tificComp uting. Spri nger, 2001. [12] ...

Ste ngel, R.F. Op tima ICo n trola ndEstimatio. DoverPublic ...

4] Gordon, N. _ Salmond, D.]., and Smith, A. F. ...

Sign a IProcessing, vol _ 1 40, .pages1 07-113، 1993 ...

withEngin eeringApplica tions. _ ohnWiley&S ons, I nc., Ne wYork, ...

Haye s, M. H .Sta tistica IDigitalSig _ IProcessinga ndModeli ...

نمایش کامل مراجع