طراحی و ساخت حسگرزاویه ی مفصل بااستفاده ازارتباط بی سیم بلوتوث مبتنی برشتاب سنج

امروزه فرانگری حرکات بدن درکاربردها و زمینه های تحقیقاتی فراوانی ازجمله توانبخشی درمان و پزشکی بسیارموردتوجه بوده است اخیرا شتاب سنجهای مبتنی برmems برای این کار موردتوجه قرارگرفته اند دراین پژوهش به طراحی و ساخت سیستم اندازه گیری زاویه مفصل مبتنی بردادگان شتاب سنج و واسط بلوتوث پرداخته شده است استفاده ازواسط بلوتوث علاوه برمزیت کم مزاحمت بودن سیستم راحتی برقراری ارتباط باکامپیوتر شخصی را نیز به همراه دارد دراین سیستم دوشتاب سنج سه محوره ADXL330 تعبیه شده است که امکان ثبت اطلاعات کافی و بررسی زاویه مفصل درفضای سه بعدی باروش DCMR را فراهم می اورد روش مذکور درثبت دینامیک درمقایسه با روش CMR ازخطای کمتری برخوردار است به عنوان نمونه ای ازکاربرد این تجهیزات تعیین زاویه مفصل آرنج درطی حرکت مورد بررسی قرارگرفته است درنهایت با استفاده ازسیستم فوق به بررسی عملی روش CMR درشرایط ایستا و دینامیک پرداخته شد دراین پزوهش ازتجهیزات محکی شامل آونگ سیستم ثبت اطلاعات کینماتیک بادوحسگر بی سیم و زاویه سنج الکتریکی استفاده شده است بامرجع قراردادن دادگان حاصل اززاویه سنج الکتریکی حداکثر خطای ایستا ودینامیک به ترتیب 6/1و3درجه حاصل شد

Keywords:

شتاب سنج , زاویه انحراف ازحالت قائم , بی سیم , حرکت