طراحی سیستم محاسبه کننده زاویه بین مفاصل بدن

شناخت حرکات انسان و تشخیص فعالیت های روزمره آن رابطه ی مستقیمی با پیشرفت بشر در زمینه های پزشکی، ورزشی، بیومتریک، توان بخشی، رباتیک، انیمیشن سازی و حتی تهیه مجموعه پایگاه داده های ویدیویی دارد. ازاین رو محققان علاقه مند به ردیابی حرکات انسان و شناخت ویژگی های رفتاری آن هستند و برای تشخیص این ویژگی ها، نیازمند توسعه ی ابزارهای ردیابی جدید و بهبود سیستم های آنالیز حرکت می باشند. فعالی تهای انسان همگی با حرکت مفصلها اتفاق می افتد که نتیجه آن تغییر زاویه بین مفص لها است. زاویه بین مفص لها و چگونگی تغییر آن ها میتواند روشی جدید برای استخراج فعالیت انسان به دست دهد. در این مقاله روشی برای اندازهگیری زاویه ی بین مفاصل با استفاده از حسگرهای IMU برای محاسبه ی حرکات یک شیء در فضای آزاد نسبت به یک چهارچوب ساکن با مصرف توان نسبتا پایین ساخته شدهاند. شتاب سنجها و ژیروسکوپها دو نوع اصلی حسگرهای IMU برای اندازه گیری لختی هستند.

Keywords:

زاویه مفاصل , شتاب سنج , ژیروسکوپ , حسگرIMU , MEMS