تعقیب خط و مسیر یابی بر روی صفحه در ربات های پادار توسط شبکه عصبیLVQ
Publish place: National Conference on Electrical Engineering, Telecommunications and Sustainable Development
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 823
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELECTRICA01_044
تاریخ نمایه سازی: 11 اردیبهشت 1394
Abstract:
این مقاله نشان می دهد که چطور می توان توسط شبکه عصبی LVQ یک ربات متحرک مانند رباتهای انسان نما را که برای حرکت، قدم زده وچرخش های پله ای به اطراف دارند را طوری آموزش داد که بتواند مسیر از قبل تعیین شده ای را راهپیمایی و دنبال کند .روال کار بر این است کهابتدا یک صفحه مختصات برای شبکه عصبی مورد نظر به مرکزیت صفر و صفر و تقسیم بندی شده در 04 کلاس یا زاویه تعیین می کنیم که در هر کلاس 04 نقطه مختلف قرار دارد و شبکه برای هر بار حرکت ربات به نقطه دلخواه یکی از این زوایا را که معمولا نزدیکترین و یا حتی خود همان زاویه موجود بین ربات و نقطه هدف بعدی است، به عنوان مسیر انخاب کرده و یک قدم به سمت آن بر می دارد و دوباره زاویه از همان نقطه به نقطه هدف توسط شبکه عصبی مورد ارزیابی قرار می گیرد.
Authors
یاسین قلی نژاد
گروه برق مرکز آموزش علمی کاربردی شرکت سهامی عام صنعتی مینو خرم دره
پیمان کرمی
گروه برق مرکز آموزش علمی کاربردی شرکت سهامی عام صنعتی مینو خرم دره
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :