طراحی قانون هدایت با ترکیب فیدبک خطیساز چند ورودی چند خروجی و تئوری بازیابی حلقه
Publish place: Second Iranian Conference on Avionics System
Publish Year: 1393
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 868
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICADI02_023
Index date: 1 May 2015
طراحی قانون هدایت با ترکیب فیدبک خطیساز چند ورودی چند خروجی و تئوری بازیابی حلقه abstract
در این مقاله یک قانون هدایت چند متغیره جدید برای برخورد با اهداف متحرک طراحی شده است. برای این منظور ابتدا متغیرهای سرعت نسبی جانبی و برد نسبی بین رهگیر و هدف به عنوان خروجیها و شتاب جانبی رهگیر به عنوان ورودی کنترل در نظر گرفته شده ومعادلات تک ورودی دو خروجی حاکم بر هندسهی درگیری دو بعدی استخراج میگردند. سپس با استفاده از روش فیدبک خطیساز چند متغیره، رابطهای خطی بین ورودی و خروجیهای سیستم ایجاد میشود. در ادامه برای کنترل سیستم خطی شده از روش بازیابی حلقه استفاده میگردد. در این سیستم هدایت بر خلاف قوانین هدایت تناسبی که تنها نرخ چرخش خط دید را در نظر گرفته و سعی در صفر کردن آن دارند،دستور شتاب طوری طراحی میگردد که سرعت نسبی جانبی و برد نسبی را به عنوان خروجیهای سیستم همزمان به صفر برساند. تحلیل پایداری برای اثبات نقص قوانین هدایت تناسبی و شبیهسازی عددی برای نشان دادن قابلیت قانون هدایت پیشنهادی انجام شده است
طراحی قانون هدایت با ترکیب فیدبک خطیساز چند ورودی چند خروجی و تئوری بازیابی حلقه Keywords:
طراحی قانون هدایت با ترکیب فیدبک خطیساز چند ورودی چند خروجی و تئوری بازیابی حلقه authors
وحید بهنام گل
دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی مالک اشتر،
احمدرضا ولی
دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
علی محمدی
استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر،
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :