ربات های پوشیدنی برای توانبخشی اندام های فوقانی: پیشرفت های اخیر و چشم اندازهای آتی

Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,786

This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

TDCONF01_055

تاریخ نمایه سازی: 19 تیر 1394

Abstract:

خدمات بهداشتی کنونی در تلاش برای ارائه درمان توانبخشی بهینه برای بیماران سکته ای می باشد. این امر محققان را تشویق نموده تا به بررسی استفاده از ابزار رباتیک جهت ارائه ی درمان توانبخشی برای بیماران سکته ای بپردازند. این مقاله به مرور پیشرفت های اخیر ربات های پوشیدنی اندام های فوقانی، جهت درمان و توانبخشی بیماران مبتلا به اختلالات عصبی عضلانی می پردازد. نخست مقدمه ای مختصر بر ربات های توانبخشی، همراه با نمونه هایی از دستگاه های تجاری موجود ارئه خواهد شد. سپس پیشرفت های موجود در تکنولوژی پوشیدنی اندام فوقانی و چالش های اساسی در توسعه این دستگاه ، شرح داده خواهند شد و حوزه های بالقوه برای تحقیقات آتی مورد بحث قرار خواهند گرفت.

Authors

صالح زارعی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی معماری سیستم های کامپیوتری، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، گروه کامپیوتر، تبریز، ایران

وهاب امینی آذر

مربی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهاباد، گروه کامپیوتر، مهاباد، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Gopura RARC, Kiguchi K, Yi Y. SUEFUL-7: a 7DOF upper-limb ...
  • Ando T, Watanabe M, Fujie MG. Extraction of voluntary movement ...
  • Donnan GA, Fisher M, Macleod M, DavisM. Stroke.The Lancet20)8 ;37 ...
  • Khawaja M Thomson N population ageingin New Zealand _ ...
  • Teasell RW, Kalra L. What's new in stroke rehabilitation: back ...
  • Teasell RW, Kalra L. What's new in stroke rehabilitation Stroke2004;35 ...
  • Huang VS, Krakauer JW Robotic n _ urO rehabilitation :a ...
  • Laver K, George S, Ratcliffe J, Crotty M. Virtual reality ...
  • Hogan N, Krebs HI, Charnnarong J, Srikrishna P, Sharon A. ...
  • Krebs HI, Palazzolo JJ, Dipietro L, Ferraro M, Krol J, ...
  • Burgar CG, Lum PS, Shor PC, Van Der Loos HFM. ...
  • Loureiro R, Amirab dollahian F, Topping M, Driessen B, Harwin ...
  • Krebs HI, Hogan N, VolpeB T, Aisen ML, Edelstein L, ...
  • Lum PS, Burgar CG, Shor PC, Majmundar M, Van der ...
  • Lum PS, Burgar CG, Shor PC. Evidence for improved muscle ...
  • Lum PS, Burgar CG, Van Der Loos M, Shor PC, ...
  • Coote S, Murphy B, Harwin W, Stokes E. The effect ...
  • Frisoli A, Borelli L, Montagner A, Marcheschi S, Procopio C, ...
  • Nef T, Guidali M, Riener R. ARMin III arm therapy ...
  • Tondu B. Estimating shoulder- complex mobility. Applied Bionics and Biome ...
  • Ludewig PM, Phadke V, Braman JP, Hassett DR, Cieminski CJ, ...
  • Neu CP, Crisco JJ, Wolfe SW. In vivo kinematic behavior ...
  • Carignan C, Tang J, Roderick S. Development of an exosskeleton ...
  • Ren Y, Park HS, Zhang LQ. Developing d whole-arm exosskeleton ...
  • Ball SJ, Brown IE, Scott SH. MEDARM: a rehabilitation roobot ...
  • Stienen AHA, Hekman EEG, van der Helm FCT, van der ...
  • Park HS, Ren Y, Zhang LQ. IntelliArm: _ exoskeleton for ...
  • Kiguchi K, Rahman MH, Sasaki M, Teramoto K Development of ...
  • Perry JC. Design and development of a 7 degree -of-freedomm ...
  • IEEE/AS METrans actions _ Mechatronics 2007; 12:408-17. ...
  • Rahman MH, Saad M, Kenne JP, Archambaul PS. Modeling and ...
  • Garrec P, Friconneau JP, Measson Y, Perrot Y. ABLE, an ...
  • Vertechy R, Frisoli A, Dettori A, Solazzi M, Bergamasco M. ...
  • Rocon E, Belda-Lois JM, RuizAF, Manto M, Moreno JC, Pons ...
  • Caldwell DG, Tsagarakis NG, Kousidou S, Costa N, Sarakoglou I. ...
  • Kousidou S, Tsagarakis N, Caldwell DG, Smith C. Assistive exosskeleton ...
  • B alasubraman an S, Wei HR, Perez M, Shepard B, ...
  • Klein J, Spencer SJ, Allington J, Minakata K, Wolbrecht ET, ...
  • Stienen AHA, Hekman EEG, Van Der Helm FCT, Prange GB, ...
  • Rahman T, Sample W, Jayakumar S, King MM, Wee JY, ...
  • B al asubramanian S, Klein J, Burdet E. Rob ot-assisted ...
  • Pons JL. Wearable robots: bio mechatronic exosskeleton. Chichester, Eng _ ...
  • Kiguchi K, Liyanage M. A study of a 4DOF upper-limb ...
  • Baklouti M, Monacelli E, Guitteny V, Couvet S. Intelligent assistive ...
  • Kapur P, Premakumar S, Jax SA, Buxbaum LJ, Dawson AM, ...
  • feedback system for intuitive upper-limb rehabilitation In: J oinEuroHaptic S ...
  • De Rossi D, Carpi F, Lorussi F, Scilingo EP, Tognetti ...
  • Davis S, Tsagarakis N, Canderle J, Caldwell DG Enhanced modelling ...
  • Davis S, Canderle J, Artrit P, Tsagarakis N, Caldwell DG ...
  • Zhang JF, Yang CJ, Chen Y, Zhang Y, Dong YM. ...
  • Perry JC, Powell JM, Rosen J. Isotropy of an upper ...
  • Rosen J, Fchs MB, Arcan M. Performances of hill-type and ...
  • Hill AV. The heat of shortening and the dynamic constants ...
  • Gopura RARC, Kiguchi K. E _ e ctromyography (EMG)-signal based ...
  • Cavallaro EE, Rosen J, Perry JC, Burns S. Real-time myoprocesso. ...
  • Kousidou S, Tsagarakis NG, Smith C, Caldwell DG Task -orientated ...
  • Nef T, Mihelj M, Riener R. ARMin: d robot for ...
  • Rahman MH, Kiguchi K, Rahman MM, Sasaki M. Robotic exosskeleton ...
  • Rahman MH, Saad M, Kenne JP, Archambaul PS. Exosskeleton robot ...
  • Lenzi T, De Rossi S, Vitiello N, Chiri A, Roccella ...
  • D _ S cription , characteriz ation and assessment of ...
  • Feldman AG, Levin MF. The origin and use of positional ...
  • Lee MH, Son J, Kim JY, Kim YH. Development and ...
  • Artemiadlis PK, Kyriakopoulos KJ. Estimating arm motion and force using ...
  • Ruiz AF, Rocon E, Forner -Cordero A. Exo skeleton-based robotic ...
  • berg T. Muscle fatigue and calibration of EMG measurement, Journal ...
  • Kahn LE, Rymer WZ, R einkensmeyer DJ. Adaptive assistance for ...
  • IEEE Spectrum 2005;42:42-8. ...
  • Hayward K, Barker R, Brauer S. Interventions _ promote upper ...
  • Fortin C, Ehrmann Feldman D, Cheriet F, Labelle H. Clinical ...
  • Lotze M, Braun C, Birbaumer N, Anders S, Cohen LG, ...
  • Guizzo E, Goldstein H. The rise of the body bots. ...
  • نمایش کامل مراجع