ارائه روشی مبتنی بر منطق فازی به منظور نگاشت موقعیت یک جسم متحرک روی نقشه درگیرنده GPS
Publish place: 10th International Congress on Civil Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 878
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICCE10_0797
تاریخ نمایه سازی: 19 تیر 1394
Abstract:
در اکثر این سیستم های ناوبری از سیستم موقعیت یاب جهانی جهت تعیین موقعیت خودرو استفاده می شود. از آنجا که دقت سیستم های موقعیت یاب از عوامل مختلفی مانند خطای دستگاه و شرایط جوی تاثیر می پذیرد، لازم است از روش های تطبیق نقشه جهت افزایش دقت استفاده نمود. در این مقاله، الگوریتم جدیدی از منطق فازی، برای حل مساله تطبیق در سیستم های ناوبری خودرو پیشنهادمی شود که با تنظیم بهینه هر دو دسته پارامترهای ورودی و خروجی مسأله، به روشی با خطای کمتر منجر می شود. برای آزمایش، یک سیستم ناوبری خودرو توسط یک گیرنده GPS ارزان قیمت پیاده سازی شده است. الگوریتم فازی پیشنهادی به زمان محاسبه کمی نیاز دارد و بدون نیاز به سنسورهای اضافی به طور موثری می تواند موقعیت دقیق جسم متحرک را را با خطای کمی روی نقشه تطبیق دهد
Keywords:
Authors
معین پاشاییان
کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی عمران، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
متین پاشاییان
کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، نارمک، تهران
وحید برزگر
کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی عمران، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، ایران
مریم سلامت مقدسی
کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، نارمک، تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :