طراحی کنترلر فازی برای پرنده عمود پرواز بدون سرنشین (داکت فن)
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,037
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
EMAA01_080
تاریخ نمایه سازی: 19 تیر 1394
Abstract:
با گسترش تکنولوژی و توسعه کاربرد ماشین های پرنده، گرایش به سمت استفاده از پرنده های بدون سرنشین افزایش یافته است.پرنده های عمود پرواز بدون سرنشین به دلیل قابلیت معلق شدن و پرواز در محیط های شهری و محیط های سرپوشیده و محدود،دارای استفاده فراوانی هستند. پرواز پرنده ها در این محیط ها باید به صورت امن و بدون خطر آسیب دیدن محیط و خود پرنده باشد.در این مقاله به نوع خاصی از پرنده های عموپرواز پرداخته شده است که برای افزایش امنیت عملیات آن، در اطراف ملخ ها از یکحفاظ استوانه ای یا داکت استفاده شده است. داکت علاوه بر امنیت، ویژگی های آیرودینامیکی پرنده را نیز بهبود می بخشد. این نوعپرنده ها به نام داکت فن نیز شناخته می شوند. برای کنترل این پرنده عمود پرواز از کنترل فازی استفاده شده است. همچنینمعادلات دینامیکی پرنده استخراج و به بررسی خواص دینامیکی و مکانیکی پرنده پرداخته شده است.در پایان نتایج مطلوب و شبیهسازی های مورد نظر آورده شده است.
Keywords:
Authors
عدالت یوسفی ماوی
فارغ التحصیل کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران
امیرابوالفضل صورتگر
استادیار گروه کنترل، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران
فیروز بختیاری نژاد
استاد گروه مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران
میثم رحیمی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :