کالیبراسیون سیستم نور ساخت یافته به منظور استخراج اتوماتیک داده های سه بعدی سطح شیء

تهیه داده های سه بعدی و مدل سازی سطوح اجسام به علت کاربردهای بسیار زیاد آن، توجه طیف وسیعی از کاربران و پژوهشگران را به خودمعطوف نموده است. در میان تکنیک های مختلف تهیه داده های سه بعدی، فتوگرامتری برد کوتاه به علت عدم نیاز به تماس با جسم، از اهمیت ویژه ای برخوردار است. ولی این روش اتوماسییون بالایی در اندازه گیری سه بعدی نقاط (تارگتها) از خود نشان نمی دهد و اندازه گیری دقیق سطوح سه بعدی با آن، به میزان قابل توجهی به نظارت انسانی نیاز دارد، امروزه روش نور ساخت یافته به خاطر انعطاف بالا و کاربرد آن برای اشیای با ویژگی های مختلف و همچنین امکان اتوماتیک سازی این فرایند، به عنوان یک روش مکمل برای اندازه گیری سطوح در کاربردهای صنعتی و پزشکی بسیار معمول گشته است. دقت روش نور ساختار یافته گذشته از ملاحظات سخت افزاری، بسیار به کالیبراسیون سیستم وابسته است. ساختار اصلی روش نور ساخت یافتخ شامل یک دوربین و یک وسیله تصویر کننده می باشد. برای تهیه داده های سه بعدی سطح شیء یک الگوی نوری توسط وسیله تصویر کننده بر روی سطح شیء تصویر شده و از طریق اعوجاج حاصل درتصویر اخذ شده توسط دوربین، عمق سطح شیء محاسبه می گردد. در این روش، برای حل مشکل تناظریابی مابین نقاط از نور ساخت یافته کددار استفاده می شود. در این تحقیق پارامترهای کالیبراسیون یک سیستم تجربی نور ساخت یافته محاسبه گردیده است. بدین منظور از دوربین دیجیتال Power shot G3 و پروژکتور Infocus X2 استفاده شده است. برای کالیبراسیون سیستم، یک میدان ازمون بصورت سه کنج با طرح شطرنجی ساخته شده است. الگوهای مورد استفاده در کالیبراسیون پروژکتور، از نوع الگوهای نواری و معکوس بصورت افقی و عمودی می باشند که محل تقاطع لبه ها به عنوان تارگتهای نوری در نظر گرفته شده اند.

Keywords:

کالیبراسیوونن , فتوگرامتری بردکوتاه , پروژکتور , نور ساخت یافته