طراحی و ساخت سیستم کنترل گوی و میله بهوسیله یک گوشی هوشمند موبایل
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,654
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AIHE09_031
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
Abstract:
اهمیت سیستم گوی و میله این است که این سیستم ساده و غیرخطی است و حلقه باز آن ناپایدار است و درعین حال تکنیک های کنترل موردمطالعه را می تواند تحت پوشش قرار دهد. این سیستم شامل یک میله است که به یک موتور DC کوپل شده و گوی را بالا و پایین می نماید. برای حفظ تعادل گوی، یک سیستم کنترلی، موقعیت گوی را اندازه گیری نموده و میله بر این اساس تنظیم می شود. در این سیستم، یک گوشی تلفن همراه برای اندازه گیری موقعیت و حفظ تعادل، بکار برده شده است و جهت ارتباط گوشی تلفن همراه با برد کنترلی و راه انداز موتور، از بلوتوث استفاده می شود. دو نوع کنترلر (PID و یا پس فاز) برای آن طراحی گردیده است و نتایج آن به طور دقیق، مورد تجزیه، تحلیل و مقایسه قرارگرفته است؛ و پس از انتخاب یک نوع کنترلر، به صورت عملی پیاده سازی می گردد و نتایج آن با شبیه سازی مقایسه می شود؛ که در ادامه به معرفی اجزای سیستم، به دست آوردن مدل دینامیکی موتور و سازه مکانیکی، طراحی کنترلرها، پیاده سازی در محیط های مطلب و سیمولینک و برد کنترلر پیاده سازی شده است.
Keywords:
Authors
فرهاد فردوسی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک،دانشکده کامپیوتر- دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات - تهران- ایران
مجید پولادیان
استادیار دانشکده کامپیوتر- دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات - تهران- ایران
احمد فخاریان
استادیار دانشکده مهندسی برق کنترل- دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات - قزوین- ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :