کاهش خطای زوایای رول و پیچ با روشهای موجک و فیلترکالمن توسعه یافته
Publish place: National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 799
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_333
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
Abstract:
سامانه ناوبری اینرسی INS بااستفاده ازحسگرهای اینرسی موقعیت و وضعیت وسیله را محاسبه می کند اما به علت وجود نویز و دریفت درخروجی حسگرها خطای INS طی زمان افزایش بسیارزیادی دارد دراین مقاله ازداده های خروجی حسگرهای شتاب سنج سه محوره و ژیروسکوپ سه محوره یک مجموعه برد اینرسی IMU به نام MPU9150 جهت تخمین زوایای رول و پیچ وضعیت استفاده شده است روشهای مورد استفاده شده دراین مقاله جهت کاهش خطا موجک و فیلترکالمن توسعه یافته EKF بهترتیب جهت کاهش نویز داده های خروجی برد و تلفیق داده ها می باشد نتایج تخمین باداده های مطلق دریافت شده ازمیز سه درجه آزادی MFH-3AC-S1 مقایسه گردیده است و مقدارموثرخطا RMSE درزوایای رول و پیچ تا کمتر ازیک ونیم درجه کاهش یافته است
Keywords:
Authors
حامد فراتی
دانشگاه کاشان
علیرضا فرجی
گروه مهندسی برق کنترل دانشگاه کاشان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :