کنترل سرعت موتور DCتحریک جداگانه با استفاده از شبکه های عصبی
Publish place: National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 668
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_513
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
Abstract:
در این مقاله روشهای جدید برای کنترل هوشمند سرعت موتور - dc تحریک جداگانه با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی ارائه شد ه است. به همین منظور دو روش کنترلی با استفاده از شبکه عصبی و الگوریتم یادگیری پس انتشار خطا ارائه شده و با روش کنترل کلاسیک مقایسه شده است. از جمله مشکلات کنترل کنندههای PID تنظیم ضرایب کنترل کننده است که در بسیاری از موارد با صحیح و خطا تنظیم میشوند. ویژگی روش پیشنهادی اصلاح ضرایب شبکه عصبی در حین کار کردن موتور و مقاوم بودن پاسخها نسبت به تغییرا ت ممان اینرسی و اصطکاک میباشد. درحالی که کنترل کننده PID در اثر تغییر یکی از پارامترهای مدل، کارآیی بهینه خود را از دست میدهد و نیاز به تنظیم پارامترهای تنظیم کننده دارد. روش پیشنهادی نیاز به طراحی مجدد نداشته و در برابر تغییرات پارامترها بطور خودکار اصلاح میشود. نتایج نشان میدهد که به واسطه استفاده از روش پیشنهادی، زمان نشست و میزان بالازدگی جوابها کاهش یافته است.
Keywords:
Authors
مهران جامی
دانشجوی دکتری دانشگاه کردستان
حسن بیورانی
دانشیار دانشگاه کردستان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :