طراحی کنترلر پیش بین به منظور کنترل دوز داروی مصرفی بیمار
Publish place: The Second National Congress of New Technologies of Iran with the aim of achieving sustainable development
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 863
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
SENACONF02_258
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
Abstract:
کنترل پیش بین، کنترلی پیشرفته است که می تواند در مدل های دارای تاخیر عملکردی مطلوب داشته باشد. کنترل کننده های پیش بین مبتنی بر مدل های دینامیکی فرآیند،عمدتا مًدل های خطی تجربی است که با شناسایی سیستم به دست آمده اند . MPC توانایی پیش بینی رخدادهای آینده و اتخاذ اعمال کنترلی متناسب با آن را دارد ولی کنترل کننده های PID توانایی پیش بینی را ندارند. در سیستم های پزشکی بعداز مصرف دارو، بیمار نیاز به مدت زمانی تاخیر دارد تا دارو در بدن آن اثر نماید.لذا باید تزریق دارو با دقت فراوانی انجام گردد. برای نگهداری حالت پایدار بیهوشی می بایست مدام تزریق دارو کنترل گردد که این امر از توانایی انسان خارج است. در این مقاله، برای کنترل دارو از یک کنترلر، که با وجود عدم قطعیت مدل، بتواند به درستی عمل کند، استفاده گردیده است. این کنترلر پیشبین قادر است با یک مدل ساده کنترل دوز داروی مصرفی را انجام می دهد به گونه ای سلامت بیمار پایدار گردیده است.
Keywords:
Authors
امیر صائبی فر
دانشگاه صنعتی سجاد مشهد
سیدمسعود علیزاده معصومیان
موسسه آموزش عالی اقبال لاهوری مشهد
حسین جمشیدی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
سجاد شیخی
دانشجوی دکترای کنترل دانشگاه صنعتی شاهرود
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :