طراحی سیستم کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع MRAC با استفاده از روش لیاپانف
Publish place: International Conference on New Research Findings in Electrical Engineering and Computer Science
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 666
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF01_735
تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1394
Abstract:
در این مقاله به بررسی سیستم کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل مرجعMRAC از روش لیاپانف پرداخته شده است الگوریتم ارائه شده در این مقاله میتواند تضمین کننده پایداری باشد، ولی با وجود استفاده مستقیم از روش لیاپانف، شرایطپایداری کافی است ولی ضروری نیست. بنابراین استفاده از مفروضات و پارامترهای آزاد نیز بسیار مهم می باشند و در انتخاب آنها باید دقت نمود. در نتیجه در این مقاله شبیه سازی های مختلف برای نشان دادن این موضوع انجام شده است تا وابستگی پایداری و تطبیق را به مفروضات مسئله نشان دهد
Keywords:
سیییسییتم کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع 1 , کنترل تطبیقی , مکانیزم تطبیق , لیاپانف , قاعده کنترل , پارامتر کنترلگر
Authors
حسین رحمانی آملی
دانشجوی کارشناسی ارشد برق-کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
حجت اله حمیدی
استادیار گروه فناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :