یک سیستم غیر متمرکز تعیین موقعیت کم هزینه برای ناوبری وسایل نقلیه زیر آبی خودگردان
Publish place: 16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,560
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME16_520
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386
Abstract:
در این مقاله، یک سیستم تعیین موقعیت کم هزینه بر اسا ترکیب غیر متمرکز حداقل اطلاعات خارجی حاصل از حسگرهای فشارسنج و شار سنج مغناطیسی با یک سیستم ناوبری اینرسی دقت پائین، برای استفاده در وسایل نقلیه زیر آبی ارائه شده است. در این سیستم از فیلتر اطلاعات به عنوان ابزا راصلی در الگوریت ترکیبی با ساختار مدل خطا و فیدبک مستقیم استفاده شده است تا تخمین قابل قبولی از موقعیت و سرعت وسیله بدست آید. با توجه به ترکیب غیر متمرکز اطلاعات، نیاز به استخراج یک مدل مشاهده پیچیده نیست و اضافه کردن مشاهدات جدید به سادگی مقدور است. هرچند در این سیستم از حسگرهای متنوع دقت بالا استفاده نشده است. از دقت تخمین بالاتری نسبت به سیستم های ناوبری اینرسی و یا تقریب های انباشتگی برخوردار است. در این مقاله همچنین، به ارائه نتایج پیاده سازی و آزمایش این سیستم با داده های شبیه سازی شده بر اساس مدل یک وسیله زیر آبی نمونه ارائه شده است.
Keywords:
Authors
احسان اسعدی
محقق و مدرس - دانشگاه آزاد اسلامی شاهین شهر
سیدمحمد بزرگ
دانشیار دانشکده مکانیک - دانشگاه یزد
فرهاد کیانی
مدرس - دانشگاه آزاد اسلامی شاهین شهر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :