کنترل فازی چند مرحله ای سیستم غیر خطی گوی و میله
Publish place: 13th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,006
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE13_237
تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1386
Abstract:
چکیده : سیستم گوی و میله بدلیل دینامیک غیر خطی ناپایدار و غیرمینیمم فاز، به عنوان یک معیار خوب برای تست و ارزیابی روشهای کنترلی استفاده می گردد . در این مقاله روش جدیدی بر مبنای کنترل چندمرحله ای برای کنترل فازی سیستم مورد نظر ارائه گردیده است . مهمترین ویژگی کنترل کننده طراحی شده سادگی الگوریتم و منطبق بودن آن بر تجربه و دانش بشری در کنترل این سیستم ناپایدار می باشد . در مقایسه با روشهای کنترلی کلاسیک نظیر LQR یا روشهای ترکیبی نظیرPIفازی با resetting rate ، این کنترل کننده ضمن کاهش زمان نشست، نوسانات را در پاسخ نهایی حول نقطه کار بصورت بسیار مناسبی حذف نموده و باعث یکنواختی حرکت گوی روی میله می گردد .
Keywords:
Authors
عباس خسروی
دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی برق
محمد باقر منهاج
دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی برق