بهینه سازی غیرخطی با کمک فیلترهای ذره ای در سیستم تلفیقی GPS/INS در شرایط بحرانی
Publish place: 13th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1384
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,859
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICEE13_265
Index date: 18 November 2007
بهینه سازی غیرخطی با کمک فیلترهای ذره ای در سیستم تلفیقی GPS/INS در شرایط بحرانی abstract
چکیده : در این مقاله روشی جدید برای مساله تخمین حالت در سیستم تلفیقی GPS/INS ارائه می شود . با توجه به غیرخطی بودن دینامیک سیستم فوق روش کلاسیکی چون فیلتر کالمن توسعه یافته که مبتنی بر خطی سازی مدل می باشد، تنها راه حلی زیربهینه ارائه می دهد . بعلاوه در مواردی بحرانی مانند ناوبری در محیطهای شهری که احتمال کاهش تعداد ماهواره های تحت رویت از حد مجاز لازم برای ناوبری صحیح بدلیل موانع فیزیکی مختلف زیاد است، فیلتر کالمن سر یعاٌ واگرا می شود در حالیکه با بکار گیری روش معرفی شده در این مقاله می توان ناوبری را با دقت
ً نسبتا خوبی در شرایط نامساعد رویت انجام داد .
بهینه سازی غیرخطی با کمک فیلترهای ذره ای در سیستم تلفیقی GPS/INS در شرایط بحرانی Keywords:
بهینه سازی غیرخطی با کمک فیلترهای ذره ای در سیستم تلفیقی GPS/INS در شرایط بحرانی authors
علی اسدیان
گروه برق و کامپیوتر دانشکده فنی دانشگاه تهران
بهزاد مشیری
قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده فنی دانشگاه تهران
علی خاکی صدیق
گروه برق، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی تهران