مدلسازی، ردیابی موقعیت و وضعیت مطلوب و شبیه سازی شش درجه آزادی چهارپره با استفاده از تئوری مدلغزشی و تنظیم ضرایب کنترل کننده با استفاده از الگوریتم ژنتیک
Publish place: 2st National Conference on Development of Civil Engineering, Architecure,Electricity and Mechanical in Iran
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 417
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DCEAEM02_042
تاریخ نمایه سازی: 30 بهمن 1394
Abstract:
در این مقاله مدلسازی یک چهارپره انجام شده است. سپس برای کنترل وضعیت و موقعیت این چهارپره و ردیابی شرایط مطلوب از تئوری کنترل مد لغزشی استفاده شده است. ضرایب کنترل کننده با استفاده از الگوریتم ژنتیک تنظیم میگردند. سپسشبیه سازی شش درجه آزادی این سیستم انجام میشود. پایداری زمان محدود روش پیشنهاد شده در این مقاله با استفاده از تئوری لیاپانوف اثبات می شود و در این مقاله نشان داده می شود که روش پیشنهاد شده روشی مقاوم و زمان محدود خواهدبود کنترل کننده پیشنهاد شده به مدل چهارپره اعمال می شود و با انجام شبیه سازی عملکرد مناسب روش کنترلی پیشنهادی نشان داده می شود. به دلیل استفاده از الگوریتم ژنتیک برای تعیین ضرایب می توان عملکرد بهتری را نسبت به معادل آن که ضرایب به صورت سعی و خطا تعیین می شوند را بدست آورد
Keywords:
Authors
فرشته سادات صفایی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
احمدرضا ولی
دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
سیدمهدی حکیمی
استادیار، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :