تشخیص میزان فاصله از سطح زمین براساس تغییرات پهنای پالس

یکی از نیازهای لازم برای اکثر سیستم های فاصله سنج که در قسمت های مختلف به ویژه رباتیک، به کار برده می شوند تشخیص میزان فاصله با دقت و رزولوشن بالا می باشد. برای این کار ماژول سنسور دیجیتال GP2Y0A710K0F مورد نیاز است. هدف این پژوهش ارائه روشی کم هزینه و مصون از نویز ،نسبت به روش های رایج برای اندازه گیری فاصله مورد نظر می باشد. به این روش که پس از تولید پالس های وابسته به امواج مادون قرمز به وسیله تراشه 555 و حسگرهای مادون قرمز، و با ارسال امواج به سطح زمین و سپس به دیدن ده، سیگنال های مربعی وابسته به امواج مادون قرمز در خارجی تراشه تولید می شود که با تقویت دامنه این سیگنال ها توسط تراشه 74HC244 مشاهده می شود در خروجی بافر پالس های دیجیتالی با دامنه 0 و 5 ولت آشکار می شود که پهنای این پالس ها متناسب با فاصله یک حسگر مادون قرمز تا سطح زمین بوده که در بدنه مقاله به شرح آن می پردازیم.

Keywords:

پهنای پالس , فاصله سنجی , مادون قرمز , دیجیتال