ارزیابی عملکرد پایدارکننده های ژیروسکوپی یک محوره نیروی و اندیکاتوری در شرایط کاری یکسان
Publish place: Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 748
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
MAARS01_207
Index date: 6 March 2016
ارزیابی عملکرد پایدارکننده های ژیروسکوپی یک محوره نیروی و اندیکاتوری در شرایط کاری یکسان abstract
امروز میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف، کاربردهای متعددی در صنعت و تجارت مانند هوافضا، نجوم، کارخانجات خودروسازی، روبات ها و...دارند. با توجه به اینکه مهم ترین مزیت این گونه میزها، پایداری رفتار و عملکرد آنها در شرایط مختلف محیطی و کاری می باشد، لذا در بسیاری از کاربردها، به روی آنها سیستم های تصویربرداری قرار می گیرد تا جهت جستجو و ردیابی هدف مورد نظر، تصویر پایداری در اختیار باشد. میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف از نظر نوع پایدارسازی به دو دسته نیرویی و اندیکاتوری تقسیم می شوند. و سپس معادلات دینامیکی و سینماتیکی حاکم بر این گونه پایدار کننده ها تحلیل و بررسی می شود. در انتهای این مقاله با استفاده از معادلات به دست آمده و با در نظر گرفتن مشخصات یک پایدار کننده ژیروسکوپی تک محوری نیرویی و اندیکاتوری نمونه،شبیه سازی رفتار و عملکرد پلتفرم های های مورد نظر در نرم افزار متلب / سیمولینک پرداخت می شود. در این شبیه سازی ها عملکرد پلتفرم های مورد نظر در شرایط مختلف کاری مورد ارزیابی قرار می گیرد که نتایج شبیه سازی ها نشان دهنده مطابقت نتایج به دست آمده از شبیه سازی ها با رفتار واقعی این پلتفرم ها در شرایط کاری یکسان می باشد.
ارزیابی عملکرد پایدارکننده های ژیروسکوپی یک محوره نیروی و اندیکاتوری در شرایط کاری یکسان Keywords:
ارزیابی عملکرد پایدارکننده های ژیروسکوپی یک محوره نیروی و اندیکاتوری در شرایط کاری یکسان authors
محمد صادق میرزاجانی دارستانی
دانشجوی دکتری دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک ،عضو هیات علمی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
سیدزین العابدین موسوی
دانشکده برق ،عضو هیات علمی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی،دانشکده برق
پرویز امیری
دانشکده برق،عضو هیات علمی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی،دانشکده برق
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :