تشخیص و ره گیری عابرین پیاده با استفاده از فیلترکالمن
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 542
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ITCC01_121
تاریخ نمایه سازی: 9 فروردین 1395
Abstract:
توانایی شناخت و ارزیابی اشیاء متحرک در محیط های مختلف به وسیله تکنیک های پردازش تصویرو بینایی ماشین، یکی از موضوعات به سرعت در حال تحول است که در بسیاری از برنامه هایکاربردی سیستمی مانند امور نظارتی، پزشکی، سیستمهای حمل و نقل، ورزشی، رباتیک و غیرهاهمیت فراوان دارد. این مقاله به بررسی فرآیند تشخیص و رهگیری عابران پیاده با استفاده از فیلترکالمن دو بعدی با رویکرد نظارتی میپردازد. روش پیشنهادی، استفاده از تکنیک تفریق پسزمینه بامدل گوسین ترکیبی بوده که بر اساس معیار حرکت و رنگ به تشخیص پسزمینه پرداخته و سپساز فیلتر کالمن به عنوان یک فیلتر کنترلی بازگشتی، با اندازه گیریها و محاسبات مربوطه به برآوردحالت و ردیابی عابران پیاده میپردازد. پیاده سازی و نتایج حاصل از اجرای روش پیشنهادی نشانمی دهد که این روش از سرعت و دقت بالا و بار محاسباتی کم و نتایج موثرتری نسبت به روشهایمشابه موجود برخوردار است. به علاوه در سیستم های نظارت مونیتورینگ که امنیت و دقت بالاییمی طلبند، از اهمیت خاصی برخوردار است.
Keywords:
Authors
لیلا شفق
کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک دانشکده مکانیک واحد تبریز دانشگاه آزاد اسلامی تبریز ایران
شهرام سعیدی
عضو هیات علمی گروه مهندسی کامپیوتر واحد تبریز دانشگاه آزاد اسلامی تبریز، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :