شبیه سازی حرکت یک ماشین بدون سرنشین با استفاده از کنترل فازی
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,038
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ITCC01_143
Index date: 28 March 2016
شبیه سازی حرکت یک ماشین بدون سرنشین با استفاده از کنترل فازی abstract
وسایل نقلیه اتوماتیک با توجه به مزایای بالقوه خود که در رانندگی بدون سرنشین دارند در پژوهش و صنعت بسیار مورد توجهقرار گرفته اند. با استفاده از شبیه سازی رایانه ای در کنترل حرکت و سرعت وسایل نقلیه می توان خطا و هزینه ها را کاهشداد. منطق فازی، روشی متفاوت را برای مسائلی فراهم میآورد که نیاز به کنترل دارند. این روش بر آنچه که سیستم باید انجامدهد متمرکز است، نه بر چگونگی انجام کارها . بهکارگیری منطق فازی، ساده بوده و قادر است مسائل پیچیدهای را که باروشهای معمولی ریاضی حل نمیشوند، به سادگی و در زمانی کمتر حل کنند. این منطق، همانند دانش فرد خبره، عملمی کند. در این مقاله جهت کنترل یک ماشین بدون سرنشین از طریق کنترل فرمان و فشار پدال گاز جهت رسیدن به مقصدیک کنترل کننده فازی ارائه شده است به گونه ای که ماشین می تواند با نزدیک شدن به موانع تصمیم گیری کرده و مسیرمناسب را پیدا کند.
شبیه سازی حرکت یک ماشین بدون سرنشین با استفاده از کنترل فازی Keywords:
شبیه سازی حرکت یک ماشین بدون سرنشین با استفاده از کنترل فازی authors
سیدمحمدحسین دادگر
دانشجوی کارسناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکز
فاطمه یوسفیان
دانشجوی کارسناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :