طراحی پیاده سازی و تست نرم افزار شبیه سازی شش درجه آزادی چند منظوره برای یک وسیله خودگردان زیرآبی

در این مقاله مراحل طراحی پیاده سازی و تست یک نرم افزار شبیه سازی چند منظوره ارائه شدهاست که می توانددر طراحی شبیه سازی و تست هدایت؛ کنترل و ناوبری برای انواعاجسام متحرک زیرآبی مشابه مانند اژدر ROV,AUV ها و غیره مورد استفاده قرار میگیرد. این نرم افزار با استفاده از کد سریع و به زبان C++ پیاده سازی شده و با استفاده از ان سرعت طراحی به میزان فراوانی کاسته خواهد شد ساختار نرمافزاری و فلوچارت شبیه سازی دراین مقاله به تفصیل مورد بررسی قرارگرفته است در نهایت عملکرد بلادرنگ نرمافزار در شبیه سازی سخت افزار درحلقه به نمایش گذاشته شده است.

طراحی پیاده سازی و تست نرم افزار شبیه سازی شش درجه آزادی چند منظوره برای یک وسیله خودگردان زیرآبی Keywords:

آزمایشگاه سخت افزار در حلقه , نرم افزار شبیه ساز AUV هدایت کنترل ناوبری

طراحی پیاده سازی و تست نرم افزار شبیه سازی شش درجه آزادی چند منظوره برای یک وسیله خودگردان زیرآبی authors

پوریا سرحدی

گروه مهندسی برق دانشکده فنی مهندسی دانشگاه صنعتی مالک اشتر پژهشگاه علوم و فناوری دفاعی شمالی فردون کنار ایران

مرتضی پویان راد

غلامرضا نادعلی نیا

جواد عنایتی

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

Spangenberg, H. Friehmelt, _ "Hardware -in-the-Loop Simulation with Flight Control ...

_ N. Anderson, B. Hagenauer, R. Erickson, S. Bhandari, _ ...

K. S. Badaruddin, J. C. Hernandez, J. M. Brown, "The ...

_ Isermann "Perspectives of Automatic Control", Control Engineering Practice, 19, ...

H. Temeltas, M. Gokasan, S. Bogosyan, and A. Kilic "Hardware ...

S. Ayasun "Modeling and stability analysis of a S imulations ...

A.J. Grono, Synchronizing generators with HITL simulation, IEEE Comput. Appl. ...

Arsalan H. Khan, Zeashan H. Khan and Zhang Weiguo "Model-Based ...

G. Mak, et al "Development Of an Autonomous Underwater Vehicle ...

Buede D.M., _ Engineering Design of Systems", John Wiley, 2002. ...

Ethan Baumann, Catherine Bahm, Brian Strovers, RogerBeck and Michael Richard, ...

Ali karsaz, Hamid khaloozade, "Error Analysis of Airborme Fire Control ...

P. Tobbe, A. Matras, D. Walkerz, "Real-Time Hardware-i. the-Loop Simulation ...

نمایش کامل مراجع

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/466990

Document National Code:

CITCONF03_419

Index date: 2 July 2016

How to cite:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the references section:

سرحدی، پوریا و پویان راد، مرتضی و نادعلی نیا، غلامرضا و عنایتی، جواد،1394،طراحی پیاده سازی و تست نرم افزار شبیه سازی شش درجه آزادی چند منظوره برای یک وسیله خودگردان زیرآبی،3rd International Conference on Applied Research in Computer Engineering and Information Technology،Tehran،https://civilica.com/doc/466990

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، سرحدی، پوریا؛ مرتضی پویان راد و غلامرضا نادعلی نیا و جواد عنایتی)
برای بار دوم به بعد: (1394، سرحدی؛ پویان راد و نادعلی نیا و عنایتی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:

Ranking of Malek-Ashtar University of Technology

Type of center: دانشگاه دولتی

Paper count: 12,407

In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

Related papers

مقاله فارسی "طراحی پیاده سازی و تست نرم افزار شبیه سازی شش درجه آزادی چند منظوره برای یک وسیله خودگردان زیرآبی" توسط پوریا سرحدی، گروه مهندسی برق دانشکده فنی مهندسی دانشگاه صنعتی مالک اشتر پژهشگاه علوم و فناوری دفاعی شمالی فردون کنار ایران؛ مرتضی پویان راد، گروه مهندسی برق دانشکده فنی مهندسی دانشگاه صنعتی مالک اشتر پژهشگاه علوم و فناوری دفاعی شمالی فردون کنار ایران؛ غلامرضا نادعلی نیا، گروه مهندسی برق دانشکده فنی مهندسی دانشگاه صنعتی مالک اشتر پژهشگاه علوم و فناوری دفاعی شمالی فردون کنار ایران؛ جواد عنایتی، گروه مهندسی برق دانشکده فنی مهندسی دانشگاه صنعتی مالک اشتر پژهشگاه علوم و فناوری دفاعی شمالی فردون کنار ایران نوشته شده و در سال 1394 پس از تایید کمیته علمی سومین کنفرانس بین المللی پژوهشهای کاربردی در مهندسی کامپیوتر و فن آوری اطلاعات پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله آزمایشگاه سخت افزار در حلقه؛ نرم افزار شبیه ساز AUV هدایت کنترل ناوبری هستند. این مقاله در تاریخ 12 تیر 1395 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 744 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این مقاله مراحل طراحی پیاده سازی و تست یک نرم افزار شبیه سازی چند منظوره ارائه شدهاست که می توانددر طراحی شبیه سازی و تست هدایت؛ کنترل و ناوبری برای انواعاجسام متحرک زیرآبی مشابه مانند اژدر ROV,AUV ها و غیره مورد استفاده قرار میگیرد. این نرم افزار با استفاده از کد سریع و به زبان C++ پیاده سازی شده ... . برای دانلود فایل کامل مقاله طراحی پیاده سازی و تست نرم افزار شبیه سازی شش درجه آزادی چند منظوره برای یک وسیله خودگردان زیرآبی با 10 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.