طراحی و پیاده سازی سیستم رباتیکی جراحی مغز و اعصاب
Publish place: 8th Annual Conference of Computer Society of Iran
Publish Year: 1381
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,810
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ACCSI08_020
Index date: 7 February 2008
طراحی و پیاده سازی سیستم رباتیکی جراحی مغز و اعصاب abstract
در این مقاله سیستم رباتیکی جراحی مغز و اعصاب که در دانشگاه تهران طراحی و پیاده سازی شده است معرفی می گردد . این سیستم شامل یک بازوی مکانیکی پ نج در جة آزادی بدون موتور جهت تعیین مختصات شش بعدی پروب جراحی، یک کارت واسط مبتنی بر FPGA برای سنجش زوایای ربات، نرم افزار نمایش سه بعدی و پردازش تصاویر پزشکی ( مانند ) MRI مبتنی بر زبان برنامه نویسی TCL/TK و کلاس های پردازش تصویر VTK است . بر ای محاسبة دقیق موقعیت نوک ربات نیاز به دانستن پارامترهای دقیق سینماتیک بازو است .
بدین منظور نرم افزار کالیبراسیون ربات نیز توسعه یافته است . مراحل مقدماتی آزمایش این سیستم در اتاق عمل انجام گرفته است
طراحی و پیاده سازی سیستم رباتیکی جراحی مغز و اعصاب authors
مهدی خالقیان
قطب کنترل و پردازش هوشمند، آزمایشگاه های رباتیک و مهندسی پزشکی، گروه
علیرضا آخوندی اصل
قطب کنترل و پردازش هوشمند، آزمایشگاه های رباتیک و مهندسی پزشکی، گروه
مجید نیلی احمدآبادی
قطب کنترل و پردازش هوشمند، آزمایشگاه های رباتیک و مهندسی پزشکی، گروه
حمید سلطانیان زاده
قطب کنترل و پردازش هوشمند، آزمایشگاه های رباتیک و مهندسی پزشکی، گروه
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :