کنترل هوشمند وضعیت موتور DC
Publish place: 8th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,778
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE08_049
تاریخ نمایه سازی: 1 اسفند 1386
Abstract:
سهولت کنترل موتورهای DCباعث کاربرد فراوان آنها در صنعت شده است . عمدتا " کنترل موتورهای DCبا کنترل ولتاژ آرمیچر و یا کنترل میدان صورت می پذیرد . روشهای کنترل ارائه شده برای موتورهای DC با شناخته شدن روشهای جدید در تئوری کنترل گسترش یافته اند . در این مقاله از شبکه عصبی تطبیقی خطی و شبکه عصبی خود سازمانده جهت کنترل وضعیت یک موتور DC تحریک جداگانه استفاده شده است . در کنترل وضعیت با استفاده از شبکه عصبی تطبیقی خطی، وضعیت مبنای شبکه عصبی همان وضعیت ورودی ( مطلوب ) در نظر گرفته شده و پس از انطباق وضعیت خروجی موتور بر وضعیت مبنا ولتاژ آرمیچر صفر شده و موتور از کار می ایستد . در این مقاله وضعیت یک موتور DC تحریک جداگانه با DC استفاده از شبکه عصبی خود سازمانده نیز کنترل شده است . در این روش شبکه عصبی مدل موتور مورد استفاده جهت کنترل وضعیت را می آموزد سپس ورودی مدل را جهت تطبیق وضعیت خروجی مدل بر وضعیت مطلوب، بهینه می سازد . ویژگی روشهای پیشنهادی اصلاح ضرایب شبکه عصبی در حین کار کردن موتور و مقاوم بودن پاسخها نسبت به تغییرات ممان اینرسی (J) و اصطکاک (B) می باشد . برخلاف
کنترل کننده PID که در اثر تغییر یکی از پارامترهای مدل، نظیر J و B کارایی بهینه خود را از دست می دهد و نیاز به تنظیم پارامترهای کنترل کننده دارد، روشهای پیشنهادی نیاز به طراحی مجدد نداشته و در برابر تغییرات پارامترها بطور خودکار اصلاح می شوند . روشهای پیشنهادی با استفاده از اطلاعات یک ماشین DC توسط نرم افزار Matlab و در محیط Simulink شبیه سازی شده اند . نتایج نشان می دهند که بواسطه استفاده از روشهای پیشنهادی هیچگونه نوسانی در پاسخها دیده نمی شود و زمان رسیدن به وضعیت مطلوب نیز کم است .
Keywords:
Authors
حمیدرضا شریف خضری
دانشجوی مهندسی برق - الکترونیک دانشکده مهندسی برق دانشگاه یزد
علیرضا صدیقی انارکی
عضو هیات علمی دانشکده برق دانشکده مهندسی برق دانشگاه یزد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :