کنترل سرعت موتور DC از طریق کنترل ولتاژ آرمیچر با استفاده از کنترل کننده PID

یکی از محرک های رایج در سیستم های کنترلی، موتورهای DC می باشند که بطور مستقیم می تواند حرکتدورانی، و به طور غیر مستقیم حرکت غیر خطی تولید کند. که در این مقاله، کنترل سرعت موتور DC با کنترل کردنولتاژ اعمال شده به مدار آرمیچر با استفاده از کنترل کننده PID در نرم افزار متلب در بخش کد نویسی را توضیح می دهیم.

Keywords:

کنترل سرعت , موتورهای DC کنترلرهای Lag , کنترلر PID , پاسخ حلقه باز و حلقه بسته , کنترل سرعت موتور الکتریکی , فیدبک و سیستم کنترلی , مکان هندسی ریشه ها , پاسخ فرکانسی