طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای پاندول معکوس
Publish place: 8th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1384
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,956
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISCEE08_210
Index date: 20 February 2008
طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای پاندول معکوس abstract
عدم دقت درمدل ممکن است ناشی از عدم قطعیتهای پلان، یا به خاطر انتخاب هدف دار یک نمایش ساده شده از دینامیکهای سیستم باشد. از دیدگاه کنترل، عدم دقت درمدلسازی را می توان به دو نوع اصلی طبقه بندی کرد: عدم قطعیتهای ساختاری و عدم قطعیتهای غیر ساختاری، نوع اول به عدم دقت درجملاتی که واقعا در مدل هستند مربوط می شود، در حالی که نوع دوم به عدم دقت درمرتبه سیستم. یک روش ساده برای کنترل مقاوم این گونه سیستمها، روش کنترل لغزشی نامیده میشود. در این مقاله به معرفی دو روش مختلف طراحی کنترل کننده مد لغزشی پرداخته می شود. در نهایت با استفاده از روش مذکور کنترل کننده ای برای آونگ معکوس طراحی می شود.
طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای پاندول معکوس Keywords:
کنترل کننده مد لغزشی , پاندول معکوس
طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای پاندول معکوس authors
میثم شیبانی نژاد
گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهید باهنر کرمان
حمید ایران منش
گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهید باهنر کرمان، گرو
سیدهادی حسینی
گروه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه مازندران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :