یک روش مقاوم در برابر تغییرات روشنایی برای ردیابی عابر بر مبنای رنگ
Publish place: 16th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,082
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE16_057
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1386
Abstract:
رنگ، یکی از مناسب ترین ویژگی ها، برای ردیابی اشیا است . با وجود، به روز کردن مدل یکی از مشکلات اساسی در ردیابی بر مینای ویژگی رنگ اسن. هر چه مدل شیء سریع تر به روز شود، شباهت آن به شیء هدف، بهتر حفظ می شود، ولی احتمال خراب شدن آن در برخورد با تغییرات روشنایی نیز بیشتر می شود. مدل پیشنهاد شده در این مقاله و شیوه به روز کردن آن، نسبت به مدل متداول مبتنی بر هیستوگران رنگ، در دنبال کردن اشیا در صحنه هایی که نواحی خیلی تاریک در مجاورت نواحی روشن قرار دارند، مقاومت بیشتری در مقابل کلاتر ها از خود نشان می دهد. از مدل پیشنهادی در ردیابی عابر با فیلتر ذره ای، استفاده شده است. با یک فیلتر کالمن، مشاهدات نویزی روشنایی را هموار کرده و مدل دینامیکی شیء را به روز می کنیم.
Keywords:
Authors
مجید کمیلی
بخش مهندسی برق، دانشگاه تربیت مدرس
احسان اله کبیر
بخش مهندسی برق، دانشگاه تربیت مدرس
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :