همزمانسازی زمان محدود و مقاوم دو سیستم ژیروسکوپ آشوبی توسط کنترل کننده مد لغزشی ترمینالی
Publish place: Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 589
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0584
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
مسئله مطرح دراین مقاله همزمانسازی دو سیستم آشوبی ژیروسکوپ ( اصلی و پیرو ) در زمان محدود می باشد. سیستم در نظر گرفته شده سیستمی غیرخطی است که ترم های نایقینی ناشی از عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی در مدلسازی آن لحاظ گردیده است. به دلیل وجود این ترم های نایقینی، کنترل کننده پیشنهادی در این مقاله جهت همزمانسازی، یک کنترل کننده مقاوم است و می تواند اثر ترم های نایقینی را نیز در زمان محدود محو نماید. این کنترل کننده براساس ساختار خاصی از قانون مد لغزشی ( موسوم به مد لغزشی ترمینالی ) طراحی شده است. برای این منظور سطح لغش ترمینالی و قانون به نحوی طراحی می شود که علاوه بر تحقق فاز دستیابی در زمان محدود، فاز لغزش نیز در زمان محدود محقق شود و با استفاده از توابع لیاپانوف مناسب در هریک از دو فاز مذکور، اثبات می شود که خطای همزمانسازی علی رغم وجود ترم های نایقینی در زمان محدود به صفر می رسد. در نهایت شبیه سازی کامپیوتری، کارایی مناسب قانون پیشنهادی را در همزمانسازی مقاوم و در زمان محدود نشان می دهند.
Keywords:
Authors
سمانه محمدپور
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شیراز- شیراز- بلوار مدرس
طاهره بینا زاده
استادیار، دانشگاه صنعتی شیراز- شیراز- یبلوار مدرس
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :