کنترل عمق یک شناورزیرسطحی خودکاردرشرایط عدم قطعیت پارامتری به روش کنترل مودلغزشی
Publish place: 6th International Offshore Industries Conference
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 560
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
OICIRAN06_075
Index date: 30 July 2016
کنترل عمق یک شناورزیرسطحی خودکاردرشرایط عدم قطعیت پارامتری به روش کنترل مودلغزشی abstract
نقش شناورهای زیرسطحی خودکار درتحقیقات زیرآبی افزایش یافته است همچنین منیپولاتور ربات را میتوان روی شناورهای زیرسطحی خودکار و شناورهای زیرسطحی کنترل ازراه دور نصب کرد که دراین صورت سیستم های زیرسطحی کامل تری ایجادمیشود که درفرایندهای زیرآبی دارای کاربردهای بسیارزیادی است کنترل شناورهای زیرسطحی به دلیل معادلات غیرخطی عدم قطعیت پارامتری و اغتشاشات خارجی دارای پیچیدگی زیاد است کنترلرمودلغزشی باتوجهب ه مقاوم بودن برای کنترل شناور زیرسطحی بسیارمناسب است دراین مقاله کنترلرمود لغزشی برای کانال عمق شناور بکاربرده شده و نتایج برای سیستم خطی و غیرخطی درشرایط عدم قطعیت پارامترها بررسی شده است نتایج نشان دهنده کارایی بالای کنترلر مودلغزشی دررهگیری مسیردلخواه می باشد
کنترل عمق یک شناورزیرسطحی خودکاردرشرایط عدم قطعیت پارامتری به روش کنترل مودلغزشی Keywords:
کنترل مود لغزشی /شناورزیرسطحی خودکار /چترینگ
کنترل عمق یک شناورزیرسطحی خودکاردرشرایط عدم قطعیت پارامتری به روش کنترل مودلغزشی authors
رضا حسن زاده قاسمی
استادیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه حکیم سبزواری
محمد هدایتی خدایاری
کارشناسی ارشد مهندسی برق سازمان صنایع دریایی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :