طراحی سنسور نیروبرای تحریک اندام های داخلی ربات های پوشیدنی
Publish place: کنفرانس بین المللی مهندسی و علوم کاربردی
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 561
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICEASCONF01_116
Index date: 30 July 2016
طراحی سنسور نیروبرای تحریک اندام های داخلی ربات های پوشیدنی abstract
برای تحریک اندام های داخلی رباتهای اگزواسکلتون سنسورهای متفاوتی طراحی و ساخته شده است . این سنسورها یا برای دریافت سیگنالی های ساطع شده در بدن هستند که شامل سیگنال های مغزی ویا پیام های عصبی میباشند که به عضلات ارسال میگردند.این نوع سنسورها هم برای افراد معلول کاربرد دارد و هم برای افرادی که نیازمند افزایش قدرت بدنی هستند.اما سنسورهای دیگری که طراحی و ساخته شده اند اکثرا یا برای تعامل بهتر بدن کاربر با ربات است یا برای تحریک مستقیم ربات میباشد.در این مقاله شما با نوع دوم سنسوری که طراحی شده که درآن برای تحریک مستقیم ربات پوشیدنی استفاده گردیده.این سنسور توانایی تحریک اندام های داخلی اگزواسکلتون های مختلف را برای افراد طبیعی دارا میباشد. اساس کار این سنسور با اعمال نیرو 1 کیلوگرم توسط کاربر وتحریک متناسب ربات مطابق نیاز کاربر میباشد
طراحی سنسور نیروبرای تحریک اندام های داخلی ربات های پوشیدنی Keywords:
اگزواسکلتون شامل روباتهای پوشیدنی می باشد
طراحی سنسور نیروبرای تحریک اندام های داخلی ربات های پوشیدنی authors
رضا پرپائی
کارشناس ارشد مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین (باراجین)
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :