طراحی کنترل کننده هوشمند مدلغزشی مرتبه اول و مدلغزشی مرتبه دوم مبتنی برالگوریتم سوپر توئیستینگ برای سیستم سه تانک
Publish place: کنفرانس بین المللی مهندسی و علوم کاربردی
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 910
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEASCONF01_131
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
در این مقاله به طراحی کنترل کننده مدلغزشی مرتبه دوم بر اساس الگوریتم سوپر توئیستینگ و مقایسه آن با کنترل کنندههای مود لغزشی مرتبه اول بر روی سیستم سه تانک پرداخته شده است. الگوریتم سوپر توئیستینگ همانند روش کنترل مدلغزشی مرتبه اول، روشی مقاوم برای کنترل سیستمهایی در حضور اغتشاشات خارجی همراه با عدم قطعیت است. وجود پدیده نامطلوب چترینگ در کنترل مدلغزشی مرتبه اول، انگیزهای برای طراحی روشهایی، برای بهبود رفتار کنترل مدلغزشی مرتبه اول را فراهم می- کند. الگوریتم سوپر توئیستینگ یکی از مؤثرترین روشها برای بهبود رفتار کنترل مدلغزشی مرتبه اول و کاهش چترینگ میباشد. انتخاب مناسب ضرایب سطح لغزش یکی از مهمترین مسائل در طراحی کنترلکنندههای مدلغزشی مرتبه اول و دوم است. در این مقاله با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ژنتیک ضرایب سطح لغزش جهت افزایش سرعت همگرایی بهینه می شوند. در نهایت نیز نتایج حاصل از شبیه سازی بر روی سیستم غیر خطی دو ورودی-یک خروجی سه تانک، بیانگر عملکرد مناسب الگوریتم سوپر توئیستینگ در مقایسه با روش کنترل مدلغزشی مرتبه اول میباشد که کاهش پدیده چترینگ، افزایش دقت و سرعت همگرایی حالتهای سیستم و کاهش دامنه ورودی کنترلی را به همراه دارد.
Keywords:
Authors
محمد حسین ولی
کارشناس ارشد، گروه پژوهشی سیست مهای هوشمند، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی بابل
محمد بابائی
کارشناس ارشد، گروه پژوهشی سیست مهای هوشمند، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی بابل
زهرا رحمانی
استادیار، گروه پژوهشی سیست مهای هوشمند، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی بابل
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :