شبیه سازی و بررسی سینماتیک مستقیم و معکوس ربات پوما 560
Publish place: سومین کنفرانس بین المللی علوم و مهندسی
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,729
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICESCON03_076
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
Abstract:
امروزه تحقیق و استفاده از ربات ها بیش از پیش گسترش یافته است و در سراسر دنیا، توجه مراکز دانشگاهی و صنعتی را به خود جلب کرده است. 1 در این مقاله شبیه سازی و تحلیل سینماتیکی مستقیم و معکوس ربات شش درجه آزادی پوما 560 در نرم افزار متلب و کتیا انجام می شود. پوما که در فارسی بدان بازوی رباتیک مفصلی گفته می شود، دارای کاربرد های وسیعی در صنعت )مثل مونتاژ،بسته بندی،جوشکاری وغیره( است و امروزه توسط بسیاری از شرکت های ربات سازی جهان تولید می شود.
Authors
محمد رضا حسینی
دانشجوی کارشناسی مکانیک دانشگاه صنعت نفت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :