کنترل تحمل پذیر عیب مقاوم موتور القایی سه فاز جهت جبران اثر عیب شکستگی میله رتور

موتورهای القایی با توجه به هزینه کم و عملکرد بالا در بسیاری از فرآیندهای صنعتی استفاده می شوند. این موتورها به دلیل وجود تنش های مکانیکی و محیطی و ... همواره در معرض عیب های مختلف قرار دارند. حدود 5 تا 10 درصد عیوب موتورهای قفس سنجابی را شکستگی میله های رتور شامل می شود. در مقالات منتشر شده، روش های مختلفی برای تشخیص عیب میله رتور شکسته و کنترل تحمل پذیر عیب بیان شده است. یکی از این روش ها ارزیابی مولفه های جریان استاتور در محورهای d-q که با استفاده از تبدیل پارک جریان های سه فاز حاصل می شوند می باشد که مبنای کار ما دراین مقاله هم به این روش انجام می گیرد. در این مقاله، سیستم توسط کنترل کننده تحمل پذیر عیب مقاوم بروش مد لغزشی، کنترل می شود. کنترل کننده های مد لغزشی در بیشتر موارد دارای عملکرد مطلوبی هستند، ولی وجود پدیده وزوز می تواند باعث بروز برخی مشکلات برای عملگرها، به خصوص از انواع خاموش- روشن گردد. به منظور تامین پایداری و کاهش این پدیده، در این مقاله از روش لایه مرزی که تابع اشباع به جای تابع علامت جایگزین می شود استفاده می کنیم.

Keywords:

کنترل کننده مد لغزشی , پدیده وزوز , سیستم کنترل تحمل پذیر عیب , رویتگر مد لغزشی , موتور القائی