طراحی و ساخت پروتز دست مصنوعی FUM Bionic Hand
Publish place: The Second International Conference and the Third National Conference on the Application of New Technologies in Engineering Sciences
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 4,301
This Paper With 17 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ITCC02_107
Index date: 11 September 2016
طراحی و ساخت پروتز دست مصنوعی FUM Bionic Hand abstract
در این مقاله، به بررسی رویهی طراحی و ساخت اولین نمونه از پروتز دست بانام FUM Bionic Hand در آزمایشگاهرباتیک دانشگاه فردوسی مشهد می پردازیم. ابتدا با مروری بر انواع پروتزهای دست ساخته شده (تحقیقاتی یا تجاری)ویژگی های مهم و موردنیاز و همچنین ایده های اصلی طراحی را مشخص می کنیم و در ادامه طراحی مکانیکی و مداراتالکترونیکی پروتز FUM Bionic Hand را موردبررسی و تجزیه وتحلیل قرار می دهیم. از مهمترین ویژگی هایمکانیکی این دست می توان به درجات آزادی مجزا برای هر انگشت، استفاده از مکانیسم تاندون جهت کوپل نمودنحرکت بندهای هر انگشت، قابلیت جداسازی انگشتان به صورت مجزا بدون نیاز به جداسازی سایر انگشتان و جاسازیتمامی محرک ها و مدارات الکترونیکی در قسمت کف دست اشاره نمود. درنهایت روند ساخت و تولید این دستتوسط ماشین آلات گوناگون، جنس بدنه و مدارات الکترونیکی موردبررسی قرارگرفته می شود.
طراحی و ساخت پروتز دست مصنوعی FUM Bionic Hand Keywords:
طراحی و ساخت پروتز دست مصنوعی FUM Bionic Hand authors
سعید بهرامی مقدم
دانشجو کارشناسی ارشد مکاترونیک دانشگاه حکیم سبزواری
حامد جعفرزاده
دانشجوکارشناسی سخت افزار دانشگاه فردوسی مشهد
رضا برزنونی
دانشجو کارشناسی مکانیک دانشگاه فردوسی مشهد
احمد حاجی پور
عضو هیئت علمی دانشگاه حکیم سبزواری
علیرضا اکبرزاده توتونچی
عضو هیئت علمی دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :