طراحی سیستم سرو مکانیزم پایدارساز و تراز کننده دوربین
Publish place: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 962
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICELE01_063
Index date: 11 September 2016
طراحی سیستم سرو مکانیزم پایدارساز و تراز کننده دوربین abstract
هدف اصلی سیستم پایدارساز اینرسی(ISP)، ثابت نگه داشتن خط دید دوربین (LOS)، در برابر اغتشاشاتی است که از محیط به سیستم یا همان دوربین وارد می شود. با توجه به صورت مسئله فوق، در این گزارش یک سیستم ISP دو حلقه ای ارائه می گردد که روابط گشتاور حلقه ها و معادلات دینامیکی با استفاده از معادلات لاگرانژ شامل حرکات زاویه ای طوقه پایه و دینامیک عدم تعادل، مدل می شود. همچنین حلقه های پایدارساز با کوپل متقابل همراه می باشد. کنترل کننده طراحی شده در این سیستم، از نوع کنترلکننده PID بهینه شده با بهینه ساز اجتماع ذرات (PSO) می باشد. با توجه به گستردگی نقاط کار در این سیستم، به ناچار بازه طراحی کنترل کننده به چند زیر بازه تقسیم و برای هر کدام از زیر بازه ها یک کنترل کننده با روش ذکر شده طراحی و سپس با استفاده از روش جدول بندی بهره بین دو ناحیه مجاور عمل سوئیچینگ انجام می گیرد. برای نشان دادن عملکرد ISP این مدل در Simulink/Matlab پیاده سازی شده. سپس، کارایی کنترل کننده هدف گذاری شده با کنترل کننده PI کلاسیک ازلحاظ آنالیز پاسخ زمانی و خطا مقایسه خواهد شد.
طراحی سیستم سرو مکانیزم پایدارساز و تراز کننده دوربین Keywords:
طراحی سیستم سرو مکانیزم پایدارساز و تراز کننده دوربین authors
وحید طهانی
فارغ التحصیل کارشناسی ارشد، دانشگاه فردوسی مشهد
حمید دهقانی فیروزآبادی
مربی، دانشگاه امام حسین (ع)،
نادعلی زارعی
مربی، دانشگاه امام حسین (ع)،
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :