الگوریتم رایگیری اکثریت نسبی موازی برای ربات پزشکی تحمل پذیر خطا
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,254
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE02_054
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
Abstract:
سیستم های ایمنی بحرانی که از جمله آنهاربات ها ی پزشکی هستند اگر به خاطر خطاهایشان از کار بیافتند یا دچار نقص شوند ممکن است خطرات ازدست رفتن زندگی را به دنبال داشته باشند. این مقاله یک چارچوب چند لایه ی تحمل خطا را برای سیستم ها ی ایمنی بحرانی بیان میکند. روش افزونگی مدولار سه گانه (TMR) در بخش سنسور از رای دهنده اکثریت نسبی موازی استفاده می کند.یک مدار رای دهنده TMR که کاربردش تحمل خطا در بخش سنسور است یکی از سه خروجی سنسور را برای پردازش انتخاب خواهد کرد.عملکرد الگوریتم رأی گیری از طریق یک مجموعه آزمایشات تزریق خطا محاسبه شده است.تا کنون الگوریتم های مختلفی برای رای گیری بیان شده اند که در این مقاله الگوریتم اکثریت نسبی موازی را به دلیل بالا رفتن سرعت پردازش و کم شدن پیچیدگی زمانی نسبت به الگوریتم های دیگر ارائه کرده ایم.
Keywords:
افزونگی مدولار سه گانه الگوریتم رای گیری.الگوریتم موازی اکثریت تحمل پذیر خطا ربات پزشکی
Authors
عباس کریمی
دانشگاه آزاد اسلامی اراک, دپارتمان مهندسی کامپیوتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :