افزایش ایمنی خودرو از طریق توزیع نامتقارن نیروهای طولی بر روی چرخها
Publish place: The First Conference on Hazardous Material Transportation and Its Environmental Impanct
Publish Year: 1387
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,668
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
HAZMAT01_073
Index date: 9 May 2008
افزایش ایمنی خودرو از طریق توزیع نامتقارن نیروهای طولی بر روی چرخها abstract
مساله ایمنی در حرکت خودرو از اهمیت شایانی برخوردار است اما هنگامی که این بحث در مورد حمل و نقل مواد خطرناک مطرح می شود، مسالة فوق ابعاد وسیعتری پیدا می کند. از اینرو لازم است تا خودروی حامل مواد خطرناک به پیشرفته ترین سیستمهای ایمنی مجهز گردد تا با افزایش سطح ایمنی آن از بروز حوادث ناخواسته جلوگیری شود. در این مقاله تلاش شده است تا از طریق توزیع نامتقارن نیروهای طولی بر روی چرخها، پایداری حرکتی خودرو بر روی سطح افقی افزایش یابد. برای این منظور یک سیستم کنترلی دو لایه طراحی شده است. لایه بالائی سیستم کنترلی، یک تنظیم کنندة سرعت چرخشی خودرو می باشد و لایة پائینی آن شامل چهار سیستم کنترل نسبت لغزش چرخ است که برای هر چرخ به صورت مجزا راه اندازی شده اند و وظیفه دارند تا نسبت لغزش هر چرخ را در ناحیه مناسب حفظ نماید. در طراحی هر دو نوع سیستم کنترلی از منطق فازی استفاده شده است. نتایج شبیه سازی که با استفاده از یک مدل چهارده درجه آزادی خودرو حاصل شده است، موید عملکرد مناسب سیستم کنترلی و افزایش قابل ملاحظة سطح پایداری خودرو می باشد.
افزایش ایمنی خودرو از طریق توزیع نامتقارن نیروهای طولی بر روی چرخها Keywords:
افزایش ایمنی خودرو از طریق توزیع نامتقارن نیروهای طولی بر روی چرخها authors
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :