کنترل سه درجه آزادی مبتنی بر لیاپانوف یک فضاپیما در فاز موتور خاموش
Publish place: The Second National Conference on New Approaches in Computer and Electrical Engineering
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 642
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
BPJ02_343
تاریخ نمایه سازی: 11 آبان 1395
Abstract:
در این مقاله روشی به منظور کنترل سه محوره یک فضاپیما با استفاده از تراسترهای عکس العملی ارائه می گردد. تراسترهای عکس العملی نیروی پالسی تولید می کنند. از این رو مسئله کنترل وضعیت با تراسترها، به یک مسئله غیرخطی تبدل می شود. در این مقاله به منظور تولید پالس های روشن و خاموش از مدولاتور پهنای پالس - فرکانس پالس (PWPF) استفاده می کنیم. در فاز موتور خاموش در سناریوی تعریف شده، دو مانور مورد بررسی قرار می گیرد. مانور جهت گیری و مانور دفع اغتشاشات سرعت زاویه ای یا دیتا مبلینگ. برای هر یک از مانورهای ارائه شده یک روش کنترل مبتنی لیاپانوف ارائه می گردد. در پایان شبیه سازی های ارائه شده نشان می دهند که روش کنترلی ارائه شده به خوبی می توانند الزامات مانورها را برآورده کنند.
Keywords:
Authors
میلاد پسند
کارشناس ارشد مهندسی هوافضا، پژوهشکده سامانه های حمل و نقل فضایی، پژوهشگاه فضایی ایران، تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :