ارائه روشی نو برای تضمین عملکرد در طراحی کنترل کننده بهینه پایدار فازی TS با استفاده از توابع لیاپانوف تکه ای گسسته
Publish place: 1st Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,276
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FJCFIS01_115
تاریخ نمایه سازی: 14 خرداد 1387
Abstract:
در این مقاله روند سیستماتیک طراحی کنترلر بهینه برای مدل TS سیستم غیر خطی بیان می شود. برای کاهش محافظه کاری، در تمام بخشهای تحلیل پایداری و طراحی از توابع لیاپانوف تکه ای گسسته استفاده شده ا ست. تابع هزینه ای برای سیستم تعریف شده که مینیمم سازی آن در طراحی بهره فیدبک حالت مورد توجه بوده است. همچنین تنظیم خصوصیات پاسخ گذرا مانند زمان نشست، میزان فراجهش و... در قالب مساله جایابی قطبهای سیستم حلقه بسته در مدل TS مورد توجه قرار گرفته است. در نهایت شروط لازم در طراحی کنترلر بهره فیدبک برای پایداری سیستم ، مینیمم سازی تابع هزینه و جایابی قطبهای سیستم حلقه بسته در مدل TS به حل یک سری نامعادلات ماتریسی خطی منجر میگردد. روش طراحی ارائه شده در این مقاله بر روی مدل TS سیستم غیر خطی توپ و صفحه پیاده سازی شده است که نشان داده می شود در مقایسه با برخی روشهای متداول طراحی با صرف انرژی کمتر به عملکرد بهتری دست می یابد.
Keywords:
Authors
معصومه اسفندیاری
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
یابک نجار اعرابی
دانشگاه تهران
احمدرضا ولی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر