طراحی و شبیه سازی بازوی سه درجه آزادی (3P)
Publish place: 10th Iranian conference on Biomedical Engineering
Publish Year: 1380
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,809
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICBME10_054
Index date: 9 June 2008
طراحی و شبیه سازی بازوی سه درجه آزادی (3P) abstract
در این مقاله ابتدا کاربرد بازوی 3P (prismatic مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور طراحی سیستماتیک بازو ابتدا به تحلیل سینماتیک و دینامیک پرداخته شده و به دنبال آن شبیه سازی آن انجام گرفته است. در مرحله بعد اجزاء مکانیکی قابل استفاده مقایسه شده و مناسب ترین سیستم جهت طراحی بازو انتخاب گردیده است. از جمله این اجزاء سیستم های بال اسکرو (Ball Screw) می باشد که با دقت های بسیار بالای خود رد صنایع کاربرد فراوان دارند. از جمله کاربرد این اجزاء می توان به سیستم های تصویربرداری نظیر اشعه x ، تخت های بیمارستانی و اطاق عمل، اشاره نمود. تأکید این مقاله طراحی ربات جهت بکارگیری در مواضع چسب زنی در خط مونتاژ می باشد.
طراحی و شبیه سازی بازوی سه درجه آزادی (3P) Keywords:
ربات - کشوئی - مونتاژ - مدلسازی
طراحی و شبیه سازی بازوی سه درجه آزادی (3P) authors
م حبیب نژاد کورایم
آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
احسان جابری
آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :