بررسی و طراحی نانوربات های پزشکی برای نابودی سلول های سرطانی به همراه شبیه سازی آنها توسط نرم افزار v-rep

استفاده از نانوربات ها در کاربردهای پزشکی، به ویژه در درمان سرطان، یک جایگزین جدی و خطیر برای این بیماری است. در این روند کاری، تحقیقات قبلی انجام گرفته درمورد نانوربات های پزشکیو نیز نانوذرات و نانو بیوموادی که جهت کاربری بالینی تحت آزمایش قرار گرفته اند، بررسی شده است. بر اساس اطلاعات به دست آمده، معماری سخت افزاری جدیدی با الهام از ربات های زیردریایی خودکار وRoboBeeارائه شده است. نانوذرات و نانو بیومواد مناسب نیز مد نظر گرفته شده است. به منظور جلوگیری از فاگوسیتوز نانوربات ها در داخل بدن، پوششی مصنوعی به نام گلیکوکالیکس برای آن نیاز است. مدل سازی های مختلف انجام گرفته، برای مدلگردشی خون به طور کامل بررسی شده و با توجه به پارامترها و متغیرهای معین، شبیه سازی مدل رگ خونی و سلول های گلبول قرمز نیز در نرم افزار V-REP انجام گرفته است. سپس شبیه سازی بر اساس سه الگوی جستجو، مبتنی بر بررسی گرادیان غلظت شیمیایی پروتئینE-cadherin پروتئین beta-catenin و حرکت تصادفی نانوربات ها، جهت تشخیص سریع بافت سرطانی انجام گرفته است. بررسی بر اساس الگوی جستجوی مبنی بر پروتئین E- cadherin هم از بابت صرف هزینه ی زمانی و هم از بابت دقت نتایج بهتری در برداشت

Keywords:

نانوربات های پزشکی , نانوبیومکاترونیک , بافت های سرطانی , سیگنال E-cadherin/نرم افزار