تلفیق سیستم ناوبری GPS/INS با SLAM در محیط های ناشناس
Publish place: 14th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1385
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 5,141
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICEE14_225
Index date: 15 July 2008
تلفیق سیستم ناوبری GPS/INS با SLAM در محیط های ناشناس abstract
این مقاله نتایج یک سیستم ناوبری GPS/INS تلفیق شده با نقشه برداری و موضع یابی همزمان (SLAM) را نشان می دهد. به علت کیفیت پایین سنسورهای اینرسی ارزان، حتی در یک دوره کوتاه قطع GPS، کارایی ناوبری اینرسی به شدت کاهش می یابد؛ در این زمان بیشتر سیستمهای ناوبری نیاز به یک منبع کمکی دیگر جهت افزایش قابلیت اعتماد و دسترسی دارند. اگر اطلاعات GPS در دسترس باشد، سیستم تلفیقی SLAM با استفاده از سیستم GPS/INS یک نقشه بر اساس علائم زمینی ایجاد می کند. اگر GPS در دسترس نباشد، نقشه تولید شده قبلی و/یا جدید برای محدود کردن خطای INS استفاده می گردد.
تلفیق سیستم ناوبری GPS/INS با SLAM در محیط های ناشناس Keywords:
ناوبری , نقشه برداری و موضع یابی همزمان
تلفیق سیستم ناوبری GPS/INS با SLAM در محیط های ناشناس authors
حسین ارغوان
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمد کاظم اکبری
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :