ریز ربات های هوشمند ازدحامی مبتنی بر نیروهای جاذبه دافعه مصنوعی

به دلیل اهمیت هوش ازدحامی در ریز ربات ها امروزه تحقیقات زیادی بر روی ریز ربات های ازدحامی انجام می شود از آن جا که ساخت میکروربات و به خصوص نانوربات های ازدحامی در آزمایشگاه کاری دشوار و هزینه بر است وجود شبیه سازی هایی در محیط های نرم افزاری مختلف نیازی حیاتی برای ساخت عملی در این حوزه است در این پروژه شبیه سازی مبتنی بر ربات های ازدحامی پیشنهاد شده است که در آن عملگرها و واحد پردازشگر از نظر سادگی وجود نویز عدم قطعیت حرکت براونی نوع تعامل و محدود بودن واحد پردازش پیش بینی شده است که عامل جدایی ناپذیر ریزربات ها به خصوص در کاربردهای زیستی مثل نانورباتیک پزشکی هستند که حتما باید در مدل سازی شبیه سازی و پیاده سازی مورد توجه قرار بگیرند نیروهای جاذبه دافعه مصنوعی الهام گرفته شده از نحو تعامل ذرات در طبیعت هستند که یکی از بهترین روش ها از نظر سادگی مقاوم بودن و کارایی برای تعامل ریز ربات ها می باشد که در روش پیشنهادی لحاظ شده است ارتباط بین ریز ربات ها از نوع بیسیم نوری و کوتاه برد می باشد که به سادگی پالس های نوری آن می توان اشاره نمود مدل بیان شده به طور کامل شبیه سازی شده و نتایج شبیه سازی به وضوح نشان می دهد رهیافت بیان شده در طرح گامی موثر در جهت محقق کردن هوش ازدحامی می باشد به طوری که این ریز ربات های هوشمند ازدحامی از نظر سخت افزاری پیاده سازی شده است

Keywords:

رباتیک ازدحامی , ریز رباتیک , هوش ازدحامی , نیروی جاذبه دافعه , رهگیری هدف